摘要：针对物流自动化分拣搬运系统,设计了以STM32F407为核心的物流搬运车。设计通过条形码扫描模块MJ2060读取代表物品信息的条形码,实现分拣功能。通过单片机控制舵机的转动进而控制机械爪的开合程度,实现搬运功能。利用灰度传感器检测地面轨迹的灰度值来识别路径,完成循迹。并采用增量式PID控制,保证电机的平稳运行。具有液晶显示功能,能够实时显示扫描结果、电机转速、小车位移量、小车运行状态。经实验验证,搬运车能够在物流配送中心实现自动分拣搬运功能。