摘要:为了挡风玻璃自动切割机仍具有很强的成本竞争优势,设计了基于SQP的挡风玻璃自动切割机平台以扩大切其工作范围。首先分析了切割机平台结构,接下来利用MATLAB优化工具箱,基于SQP算法并分别以平台电缸行程最小和电缸工作传动角最大为目标函数,完成了对切割机平台的伺服电缸行程和平台结构的优化设计。最后通过ADAMS软件完成对优化前后平台的运动仿真,结果表明,经过优化后不仅减小了切割机电缸行程,增加了传动角,而且降低了切割机启动时的机械,提高了工作效率。
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