摘要：本文介绍一种新的多机器人动态任务分配算法，抛弃一捡拾法（Abandoned—undertaking Algorithm）。在仿真环境中我们将这种算法与已有的经典算法-贪婪法和混合情感法进行了对比试验分析。主要从不同数量机器人下的平均通讯量、一定比例的信息丢失时的通讯量，以及一定比例信息丢失后的系统任务完成时间这三个方面进行了对比分析。仿真试验说明抛弃-捡拾法在低通讯量方面具有明显的优势。