基于前馈预测的电液伺服PID控制系统
作者：张银龙; 田红丹; 魏超; 唐梓彭; 张勇铭
摘要：根据预测控制思想,针对已有的电液伺服调速系统模型,设计了一种基于前馈预测的 PID 控制系统.该控制系统不依赖对象的精确数学模型,利用预测控制的快速性以及自适应性等特点,通过滚动优化与 PID 相结合来确定系统当前时刻的控制量.仿真实验结果表明,该文建立的新型控制器能够满足现有的电液伺服调速系统的控制性能要求,实现对该系统的快速精确控制.
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关键词：
- 预测
- pid控制
- 前馈
- 电液伺服
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