摘要：自动引导车Auto Guided Vehicle(AGV)作为自动化的一种工具,在当今社会越来越多的场合都已经被AGV所取代,由于AGV车的成本低,柔性度好,则在仓库以及重工业成为不可或缺的一部分,本文基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、停止以及转向,AGV车采用基于ARM为内核的STM32F407微处理器,进行对AGV控制系统的设计,从而完成对AGV的控制。具有控制效率高,运用简单,方便,工作可靠等众多优点,为传统的企业提供了技术支持,极大的推动了生产线上的生产效率。