摘要：设计了一种基于Halcon机器视觉的齿轮参数测量系统,该系统通过工业相机采集清晰的齿轮图像,利用Halcon机器视觉算子进行图像处理、自动识别齿轮区域轮廓,进一步根据齿轮特性测量齿轮参数。系统可测量齿轮齿数、模数、齿距、齿顶圆直径、齿根圆直径、分度圆直径等主要齿轮参数。实验结果表明,该系统能自动识别齿轮区域并进行多参数测量,具有测量操作简便、自动化程度高、成本低、速度快、无损伤等特点,在齿轮测量方面具有一定的可行性和实用性。