摘要：提出一种对高速摄影下枪机的运动图像进行分析,进而估算枪机位移和运动速度的测试方法。在图像预处理阶段使用了自适应的双边滤波算法,在保证对噪点滤除的同时对图像的边缘细节做到了尽可能的保留。使用Zernike矩亚像素边缘检测算法提取目标边缘,将检测精度提高到了一个像素以内。并通过Hough变换对边缘进行直线拟合,通过直线方程计算目标运动的像素距离。这种测试方法在测试空间狭小,且不接触目标的前提下,对枪机运动参数实现了准确预测,具有较高的实用价值。