摘要：传统电动汽车电机驱动和车载充放电系统相互独立工作,由此导致控制系统功率密度 和体积空间总体利用率较低。为此,本文基于开路的电机绕组,提出电机驱动与充放电集成系统。 所提出的高度集成系统实现了单一结构的多功能运行,在实现驱动拓扑集成的同时利用电机绕组 作为网侧滤波电感,进一步提高功率密度,降低充电器的体积、质量和成本。文中从绕组的通电 方式及变换器拓扑方面进行集成,针对充放电时的滤波性能和电磁转矩抑制问题,对单相全桥、 三相全桥和三相四桥臂等集成拓扑进行分析,其中单相全桥集成拓扑能够完全消除充放电过程中 的电磁转矩且具有较优的滤波性能,并给出相应的控制策略。最后通过仿真和实验验证所提出的 集成拓扑的正确性和可行性。