基于卡尔曼滤波方法的BDS/GPS动态伪距单点定位算法研究
作者：孙良宇; 蔡伟; 朱祎鹏
摘要：为了解决在单系统动态过程中伪距单点定位精度不足的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波并顾及多普勒频移的双系统伪距单点定位算法。通过实测数据的处理发现,在静态和慢动态两种测试环境下,基于卡尔曼滤波方法并顾及多普勒频移算法定位精度要优于最小二乘算法。
分类：
- 期刊
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- 自然科学与工程技术
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- 基础科学
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- 自然地理学测绘学
收录：
- 上海图书馆馆藏
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- 知网收录(中)
- 国家图书馆馆藏
- 万方收录(中)
- JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)
关键词：
- 卡尔曼滤波
- 多普勒频移
- bds
- gps
- 单点定位
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