基于PCL的点云数据空间管理及近邻搜索
作者：梁周雁; 邵为真; 孙文潇; 马伟丽
摘要：由三维激光扫描技术获取的点云数据仅包含点的三维坐标,缺乏点对应的几何拓扑信息,同 时为了在计算机中更高效的管理和处理点云数据,本文结合PC L开源库为点云数据建立K -D树和八叉树两 种数据结构,并实现基于K-D树和八叉树的快速邻域搜索.
分类：
- 期刊
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- 自然科学与工程技术
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- 基础科学
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- 天文学
收录：
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- 万方收录(中)
- JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)
关键词：
- 点云
- 拓扑
- 八叉树
- 近邻搜索
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