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中南大学学报·社会科学版 2011年第03期杂志 文档列表

中南大学学报·社会科学版杂志Mechanical Engineering, Control Science and Engineering

Kineto-static analysis of a novel high-speed parallel manipulator with rigid-flexible coupled links593-599

摘要：高速度的平行运动学的机器(PKM ) 说出三角洲平行操纵者的一篇小说被建议，它由与相同拓扑学通过三手足连接到一个动人的平台的一个固定的库组成。此处，每手足由一只开车手臂和一只追随者手臂组成后者包括二绳和绳中间杆，位于一架一样的飞机的所有。与有一致参数的类似的操纵者相比，新奇、唯一的拓扑学以及二串三角洲操纵者的增加能移开球形的关节的清理，进一步减少部件的惯性的负担，等等改进放的精确性和动态性能。为了提出开车手臂，概括追随者和动人的站台的三角洲操纵者， kineto 静态的分析和模型的 kineto 静态的模型，能被 DALEMBERT 原则执行。为获得力量的缘故，绳，绳的变丑相容性条件和中间的杆的分析结果是坚定的。在小变丑和线性重叠原则的假设的优点，而且，绳的最小的预先紧缩的力量被计算。主要结果包括大量绳和中间的杆一定比零大，在工作区上的预先紧缩的力量一定比在在工作区以内的任何时间的最小的预先紧缩的力量大，它为动态分析和三角洲操纵者的原型制造打了基础。

Development of Chinese large-scale space end-effector600-609

摘要：以便为空间收费载重操作完成大忍耐俘获和高僵硬连接，一个中国大规模空间结束受动器(无论何时) 被开发。三个灵活的钢电报被采用与大俘获津贴捕获收费载重。球螺丝钉传播机制和飞机形状限制四酒吧连接机制被利用与高僵硬连接收费载重。实验显示出那俘获在 X 的忍耐， Y， Z，沥青，偏航，转动方向是 100 公里， 100 公里， 120 公里， 10.5

Nonlinear dynamics of flexible rotor system supported on fixed-tilting pad combination journal bearing610-617

摘要：与雷纳兹边界条件基于雷纳兹方程， Castelli 方法被采用在轴承之上为油润滑油解决雷纳兹方程。由那么做，单个垫的杂志轴承的非线性的油电影力量的侧面被建立。根据联合杂志轴承的结构，联合杂志适用的非线性的油电影力量被检索，插值和集会技术获得。至于联合杂志轴承支持的对称的灵活 Jeffcott 转子系统，转子的中心的非线性的运动被自我适应的 Runge-Kutta 方法和 Poincar 计算

Optimal measurement configurations for kinematic calibration of six-DOF serial robot618-626

摘要：寻找方法的一个最佳的测量姿势数字被设计改进姿势选择方法。几种最佳的机器人测量配置被加到一个起始的预先选择的最佳的配置集合一个一个地为机器人刻度建立一个新配置集合。在被这些配置集合校准以后的每个结束受动器姿势的错误的根平均数广场(RMS ) 是计算的。相应于姿势错误的最少的 RMS 的配置集合的最佳的数字然后被获得。基于那些，姿势由这个算法选择了的刻度能得到更高的结束受动器精确性，同时消费更少的时间。一个最佳的姿势集合包括最佳 25 种测量配置在模拟期间被发现。在由使用这些姿势的刻度以后的追踪的错误是 1.54 ， 1.61 和 0.86 公里，并且比那些好在是 7.79 ， 7.62 和 8.29 公里的刻度前，比是在方向 X ， Y 和 Z 的 2.22 ， 2.35 和 1.69 公里的随机的方法校准的那些甚至好，分别地。

Plane extraction for navigation of humanoid robot627-632

摘要：为了做类人动物机器人，在复杂情形自由地走，为从它的环境获得飞机信息的可靠能力被要求。为从立体声视觉拿的数据提取飞机的一个系统被介绍。在深度图象被获得以后，每根线的象素被扫描并且分成直线片断。线片断的附近的关系被放在连接结构。三个线片断的组作为种子区域被选择。一个队列为存储种子区域被维持，然后飞机区域在种子区域附近被扩展。区域变得继续直到种子区域的队列的过程是空的。在整修以后，飞机的边变得光滑。最后，提取了飞机被获得。在实验，二个模型被使用：管子和楼梯。在管子模型的二架飞机和在楼梯模型的六架飞机确切被提取。算法的速度和精确能满足类人动物机器人航行的要求。

Application of extension neural network to safety status pattern recognition of coal mines633-641

摘要：以便精确地并且快速识别煤矿，基于扩展，神经网络( ENN )被建议的一个新安全地位模式识别方法，和网络的结构的设计的安全地位模式，识别算法的基本原理和建议方法的性能详细被讨论。煤矿的安全地位模式识别问题能作为其特征在一个范围被定义的一个分类问题是问候，因此使用 ENN 为这个问题是很适当的。基于 ENN 的识别方法能使用新奇扩展距离测量要认识到的对象和类中心的类似。表明建议方法的有效性，煤矿的地质的安全地位模式识别上的真实世界的应用被测试。有存在方法和另外的传统的基于 ANN 的方法的比较实验被进行。试验性的结果证明建议基于 ENN 的识别方法能与更短的学习时间和更简单的结构精确地识别煤矿的安全地位模式。试验性的结果也证实建议方法在识别精确性，归纳能力和差错容忍的能力有更好的表演，它在在煤生产的过程认出安全地位模式是很有用的。

Design and implementation of model test installation of heave compensation system of deepsea mining642-649

摘要：为了验证模拟，为举赔偿控制策略建模并且发展，举赔偿模型测试被执行。模型测试安装包括采矿轮船运动模拟器，举赔偿系统，上升管子模拟器，缓冲区模拟器和水水池。它对有能力的采矿轮船运动模拟器表演的测试顺利在预定态度路径下面表现并且能满足采矿轮船运动的要求。举赔偿效果在随机的波浪下面是超过 60% ，目标被设置是 50% 。模型测试结果显示这个举赔偿系统有效、可行。

Optimal control of cobalt crust seabed mining parameters based on simulated annealing genetic algorithm650-657

摘要：在指明的收集比率和垃圾的使融合的比率的条件下面，保证最少的精力消费，收集头(feed 速度，收集头的轴高度，和 rotate 速度) 的参数被选择为优化参数。根据切的精选上的力量，钴外壳和基岩和收集的头，的优化精力消费的收集的尺寸收集头的优化设计模型被造。拿 200 组织海床 microtopography 为在从 4.5 ～ 5.5 厘米的深度排水量的范围宏大，然后使用改进了模仿的退火的基因算法(英雄传奇) ，相应优化结果能被获得。同时，出发以便加快控制收集，优化结果用海床 microtopography 的第二个参数的回归分析方法，和结论被分析被拉。

Numerical simulation of calm water entry of flatted-bottom seafloor mining tool658-665

摘要：以经常的速度垂直地进入静止的水的 seafloor 采矿工具的一个二维的模型的水动力学问题基于速度潜力理论被分析。为水入口与很短的时间间隔发生的假设，液体的粘性和严肃被忽视。就它的典型形状而言， seafloor 采矿工具作为扁平底部的身体被简化。管理方程是雷纳兹平均时间的方程和 k- 吗？当模特儿。有限元素分析用 CFD 软件被承担，流畅。采矿工具的底部上的影响压力基于液体方法(VOF ) 的改进体积被计算。压力分发，最大的影响压力，和在采矿工具的水入口期间的影响持续时间时间在各种各样的部署速度被介绍，在影响过程的二个山峰压力被观察，并且在最大的影响压力之间的关系和部署速度被获得。结果基于另外的预言理论和方法与那些相比。

Pneumatic resistance network analysis and dimension optimization of high pressure electronic pneumatic pressure reducing valve666-671

摘要：结构和自我屈尊的高度的工作原则迫使与幻灯片飞行员一起减少阀门(EPPRV ) 的电子灵魂压力被介绍。在三个典型灵魂电阻的抵抗和压力之间的抵抗价值公式和关系被获得。然后，仅仅考虑灵魂电阻的静态的特征分析的方法被建议，到负担的从煤气的供应的抵抗网络被建立，并且数学模型从流动率公式和流动保存方程被导出，与高压力的压缩的可能性，气体和温度在在模型考虑的扩大期间落下。最后，在 15 MPa 并且扩大操作飞行员线轴的击的一个产量压力的 1.5 公里的飞行员线轴排水量作为优化目标被拿，并且优化基于上面提及的基因算法和模型被执行。结果证明 EPPRV 的静态的特征显著地被改进。静态的特征分析和优化的想法为灵魂部件或系统的设计基于灵魂抵抗网络是珍贵的。

Modeling and parameter identification of amplitude- and frequency-dependent rubber isolator672-678

摘要：描述橡胶材料特征的抑制的磁滞现象的一个模型被介绍。它由一个平行弹簧组成并且更潮湿，其系数随着颤动振幅和频率变化。以便获得这些关系，力量分解根据随着橡胶材料的变丑变化的非线性的力量的一些正弦颤动测量数据被执行。非线性的力量被分解成春天力量和更潮湿的力量，它被振幅依赖者和频率依赖者春天和更潮湿的系数分别地代表。为不同大小重复这步给相应于不同振幅和频率的不同系数。然后，一个参数鉴定方法的应用程序在振幅和频率上提供请求的近似函数。用那些公式，作为一个例子，橡胶戒指支持的一个空柄系统的动态特征被分析，在矩心位置的加速反应曲线是计算的。有真实系统的正弦颤动实验的比较显示出 8.5% 的最大的不确。这个模型和过程的申请能简化包括橡胶材料当模特儿和机械系统的分析。

Forced response characteristics of bladed disks with mistuning non-linear friction679-684

摘要：在由使用简单非线性的模型，揭示错误调子 bladed 磁盘的颤动本地化机制瞄准了困难有 hysteretic 的随机的错误调子的 bladed 磁盘的一个机械模型抑制的干燥磨擦被建立。然后，增长泛音平衡方法被用来分析 bladed 磁盘的参数的效果，例如干燥磨擦力量，联合力量，粘滞的抑制比率和磨擦力量的错误调子力量，在 bladed 磁盘的强迫的反应上。如果抑制的非线性的磨擦存在，震动的精力本地化现象在调节 bladed 磁盘打开的结果表演，和干燥磨擦力量的随机的错误调子加强这种颤动本地化。

Prediction method for surface finishing of spiral bevel gear tooth based on least square support vector machine685-689

摘要：螺线的表面粗糙的预兆的模型倾斜齿轮(SBG ) 牙齿基于最少的方形的支持向量机器(LSSVM ) 被建议。有光线的基础功能(RBF ) 的一个非线性的 LSSVM 模型内核被介绍然后 PECF 系统的试验性的安装被建立。Taguchi 方法被介绍估计在齿轮牙齿表面粗糙上完成参数的效果，并且训练数据也通过实验被获得。在在一样的条件下面的预言的价值和试验性的价值之间的比较被执行。结果证明预言的价值被发现与试验性的价值近似一致。吝啬的绝对百分比错误(MAPE ) 为表面粗糙是 2.43% 并且 2.61% 为应用电压。

Optimal design of auxiliary-teeth to solve circulation current reduction of permanent magnet linear synchronous motor690-696

摘要：磁性的电路的断绝在永久磁铁根据结束效果被产生线性同步马达(PMLSM ) 。由于失衡的背，起电的力量(EMF ) 和阻抗生产的、失衡的电流被产生。传播电流，被减少在戳引起，被失衡的电流产生。最佳的设计在 mover 的结束辅助牙齿被执行解决阶段的 unbalance 由用实验(雌动物) 的设计，并且与通过有限元素分析(FEA ) 的基本模型相比。作为结果，辅助牙齿的模型补偿失衡的阶段引起的戳的减少。另外，这个模型被证明由传播水流引起的 PMLSM 和铜损失的颤动和噪音减少爪力量。

Development of XY scanner with minimized coupling motions for high-speed atomic force microscope697-703

摘要：有为一台高速度的原子力量显微镜(AFM ) 联合运动最小化的一台新奇扫描仪的设计和制造过程被探讨。适当设计修正用一个动态分析节目通过存在线性运动阶段的动态特征的分析被建议， Recurdyn。因为每个方向的扫描速度可以不同，为一台高速度的扫描仪的线性运动阶段被设计为模式有不同回声频率，与在需要的方向的一主导的排水量。这个目的被为每个方向使用一个方向弯曲机制并且为慢动作在另外的阶段上为快运动装一个阶段完成。这种不对称的配置在每个需要的方向用一主导的排水量分开了二个颤动模式的频率，并且因此压制了在二个方向在运动之间联合。一双致动器被用于每轴减少在二之间的串音打手势并且给足够的力量激活慢动作阶段，它带了快运动阶段。有损耗的材料例如油脂，被插入到弯曲绞链当使用输入时，压制发生的颤动问题三角形的波形。与这些设计修正和颤动抑制方法，有比 20 Hz 大的扫描速度的一台新奇扫描仪被完成。

Development of twin wheel creep-feed grinding machine using continuous dressing for machining of aircraft rotary wing704-710

摘要：这研究的目的是开发磨机器使用的成双的车轮爬喂连续的穿衣用机器制造是困难的用一台常规爬喂机器用机器制造的精确 axisymmetric 汽轮机片。为了开发如此的一台机器， 3D 模型和机器，模拟被执行，磨机器的成双的车轮爬喂被生产。而且，通过实际用机器制造的用机器制造的细工品的 axisymmetric 精确被评估，发达机器的连续调味品效果的质量被建立。另外，为合适的 dresser-to-wheel 的试验性的考虑加速比率并且合适喂梳装台的率被执行。作为结果，与连续调味品磨机器的成双的车轮爬喂通过机器模拟被开发，生产并且表演评估。为梳装台的最佳状况喂率是 0.3 m/rev。在大 dressor-to-wheel 速度比率的情况下，磨效率能被提高，但是表面粗糙显示出一个冲突趋势。发达成双的车轮爬喂磨擦机器关于表面粗糙，平坦，和并行有令人满意的估价。在 0.1 m 下面的令人满意的表面粗糙能为飞机的片被获得。然而，以便执行精确用机器制造，改进成双的车轮的结构是必要的爬喂磨擦机器。

Development of analysis model for geometric error in turning processes711-717

摘要：一个有限元素模型为分析几何错误 in turning 操作被建立，分析过程的一个二拍子的圆舞被建议。在首先分析的步，为切的条件的切的力量和切的热用 AdvantEdge 被获得。另外，细工品的变丑用 ANSYS 在第二步被估计。变丑在三个不同测量点为 150 公里长的细工品被分析，例如从一个参考点的 10， 70 和 130 公里，并且变丑的数量通过实验被比较。在比较和分析的结果，从这些比较和分析获得的价值代表类似的趋势。另外，他们的几何错误随温度的增加增加，这被验证。关于影响细工品的变丑的因素，另外，在车床的几何误差是大约 15% ，这能被看见，切的力量引起的误差是大约 10% ，并且热引起的变丑是大约 75% 。

Optimal rotor wear design in hypotrochoidal gear pump using genetic algorithm718-725

摘要：在 hypotrochoidal 齿轮泵的转子之间的 wear 率被描绘。用转子上的形状设计的知识，没有在转子牙齿之间的水动力学效果的接触压力通过计算被评估赫兹波接触应力。基于在转子之间的上述结果和滑动速度，一个基因算法(GA ) 作为一种优化技术被使用最小化 wear 率比例的因素(WRPF ) 。结果证明 wear 率或 WRPF 能更加被减少，例如约 12.8% ，在整个用 GA 的优化。