摘要：为培养自动化专业创新型、研究型高层次综合人才,针对本科一年级开设实践类机器人系统导论课程进行了创新和探索。分析了教学与课程体系中存在的问题,明确了课程实践为主、培养创新能力的导论课程定位。通过任务驱动的教学方式及过程管理考核方式的改革,有效地培养了学生学习的积极性和主动性,使学生对于专业知识具有应用层面的系统了解。