摘要：为解决当前草捆收集难、堆垛耗时长及劳动强度大等问题,推出一款专门用于畜牧业领域的全智能控制捡拾码垛运输车设备,适用于如饲草、玉米、稻草、秸秆、高粱、棉花等成捆秸秆的收集运输及储存作业。以提高智能化、自动化和专业化水平为目的,针对设备各部件功能特点和工作要求,运用理论分析、试验验证等方法,研究综述机器工作流程、动作衔接及其逻辑关系,为智能电控系统设计研发、软件编程以及硬件匹配选型等提供农业工程应用依据。