气吸式免耕播种机葵花茬地作业振动测试与分析
摘要：为给免耕播种机振动试验台提供能够真实反映地表属性的振动数据,选取阴山北麓地区葵花茬地作为实验地表,对免耕播种机气吸式排种装置在作业过程中所受的地面振动激励进行实地测试,记录不同速度下所受地面振动激励的特性参数,并对其进行频域分析,得到振动信号的频谱图。试验分析表明,机器作业速度是影响振动频率与振幅的主要因素,随着速度的提高,振动的主频率有所提高。在速度为3.6km/h时振幅较弱,主频率成分为0～10Hz与45～55Hz,且能满足播种的要求,可以作为振动试验台主频选择的参考范围。实验数据为室内试验台进一步分析振动频率及振幅与机器作业速度之间的相互关系奠定了基础。基于Matlab的新型双轴旋耕机的优化设计
摘要：简要介绍新型双轴旋耕机的设计方案,提炼出设计工作中关于侧面布局的优化问题,建立侧边布局的优化设计的数学模型,分析总结优化方案和约束条件,形成侧边布局的多目标优化。运用Matlab优化工具箱中的多目标优化函数fgoalattain求解,确定优化的设计参数。按优化的参数设计制造样机并试验。有机肥撒施机水平单圆盘式撒施器的仿真分析与试验研究
摘要：农家肥沤制成有机肥并还田是一项重要技术。主要介绍水平单圆盘式撒施器的工作原理,分析有机肥颗粒在撒肥盘上的运动轨迹,应用Matlab对撒施过程进行理论计算和仿真分析,模拟出有机肥颗粒撒施的实际过程,为台架试验提供理论基础,台架试验确定出撒施器主要技术参数的最佳值。联合收割机驾驶室设计与分析
摘要：对具有典型骨架结构的联合收割机驾驶室骨架构成、杆件截面选择以及板壳零件的造型进行分析设计,在Pro/E的钣金件模块中构造驾驶室的板壳模型。利用ANSYS分析驾驶室在制动和转弯两种典型工况下的静强度,在样车制造前对驾驶室进行有限元分析,评价驾驶室结构的合理性,可以避免相关设计缺陷。智能玉米精密播种施肥机的研制
摘要：针对现有机械式玉米精密播种施肥机播种施肥一致性差、肥管易堵塞、种子重播漏播严重、无补种机构等问题,研制基于DSP控制技术的智能玉米精密播种施肥机。实现精密播种施肥机工作过程中种肥的实时监控及故障处理,统计已播、重播、漏播种子数及施肥量等数据,当发现漏播时能即时补种;当出现肥料堵塞时能即时疏通;种箱缺种和肥箱缺肥能发出声光报警。同时,可以通过触摸屏设定播种株距及施肥量。田间试验表明,整机结构稳定,重播、漏播、缺种、缺肥、肥管堵塞报警率达100%,肥管堵塞疏通率达100%,并且安装补种系统后,总播种率达到99.4%,相比没有加补种系统前提高5.8个百分点。油菜毯状苗高速移栽机覆土镇压装置结构设计
摘要：南方稻油轮作的区油菜不适宜直播,只能采用育苗移栽,然而传统人工移栽效率低、成本高。为提高效率,设计毯状苗高速移栽机。覆土镇压装置是毯状苗高速移栽机的重要部件,对于成苗率至关重要。针对覆土镇压装置进行理论分析和结构设计,并且通过田间试验验证本次设计的覆土镇压装置效果良好,能够满足农艺需求,减少了传统油菜移栽劳动强度,提高了效率。旋耕灭茬刀片65Mn材料的热处理参数的优化
摘要：对旋耕灭茬刀片的材料65Mn弹簧钢进行不同热处理参数下的热处理试验,得到65Mn材料在不同的淬火加热温度、不同的淬火加热时间、不同的回火温度条件下的硬度值,用曲面图描绘出各因素对材料硬度的影响关系。应用二次回归正交旋转组合设计的试验方法,建立热处理工艺参数与硬度的多元回归模型,确定材料具有最大硬度时的最优热处理工艺参数,通过曲面图分析了热处理工艺参数与材料硬度的关系,为土壤耕具的可靠性研究提供了试验基础。根茎类中草药收获机械设计
摘要：针对现有根茎类中草药机械化收获时挖掘阻力大、杂物分离不净等问题,设计一种高效低耗根茎类中草药收获机械。应用相关设计理论确定挖掘装置、切茎装置与分离装置的结构与主要参数,并利用有限元分析软件对挖掘铲进行强度校核。结果表明：二阶平面式挖掘铲设计合理,满足强度要求;同时采用圆盘割刀和秧蔓输送带进行根茎分离,降低了挖掘阻力,实现挖掘前茎叶有效分离。一种七自由度番茄收获机械手的逆运动学研究
摘要：以一种七自由度冗余度番茄收获机械手为研究对象,采用基于代数法和几何法相结合的分析方法和梯度投影法,进行位置层面和速度层面上逆运动学分析与仿真试验,并对比正、逆运动学位姿求解误差。结果表明,本文采用代数法和几何法相结合方法与梯度投影法,获得机械手各关节运动变量与末端执行器位姿的关系模型;机械手速度层面运动学正解和逆解误差均较小,分别为8.27e^-13 m和9e^-11 m。因此仿真试验结果验证了该算法理论的有效性。偏最小二乘回归分析在谷子精量排种试验中的应用
摘要：以谷子为试验对象,将偏最小二乘回归分析应用到小粒径作物种子的精量排种均匀试验中,建立偏最小二乘回归分析的数学模型,同时验证模型的合理性。优化结果为当排种盘孔径1.2mm、气吸室真空度-2.98kPa、排种轴转速14.78r/min时,谷子的排种效果最佳。本文为偏最小二乘回归分析在精量排种试验中的应用提供一些借鉴。新型太阳能堆肥反应装置设计
摘要：结合新疆丰富的太阳能资源,设计一种新型、高效、节能的堆肥反应器,主要内容包括以太阳能电池板作为原动力来源、设计消除冬季气温影响的辐射热源集热器,设计推动物料的对旋搅拌结构,装有无线温度传感调控单元。以牛粪为堆肥原料,试验研究在该装置内对牛粪堆肥过程性能的影响,并与普通堆肥进行对比。结果表明：堆肥处理初始升温速率较快,在升温和高温阶段翻堆后,再次升温趋势明显大于普通堆肥且堆肥过程堆体空间各层温差总体小于普通堆肥。单颗磨粒磨削过程的有限元分析
摘要：单颗磨粒磨削试验是认识复杂磨削过程的重要手段,但具体的试验实施和物理量的测量存在一定的难度,而有限元模拟可以解决这个难题。本文通过分析实际磨削过程及磨削用量,简化并建立单颗磨粒磨削的有限元模型。采用Workbench的Explicit Dynamics模块对其进行模拟,得出磨削过程的三个阶段以及影响临界磨削深度和塑性变形区的因素。模拟结果表明：磨削过程有三个阶段;产生切屑的临界磨削深度与实际切削刃半径、磨削速度有关;其他参数相同时,实际切削刃半径越大,塑性变形区越大。啤酒花清选机清选原理与试验
摘要：针对目前中国啤酒花收获机械存在的破碎率高、清洁率低、损失率大、价格昂贵等问题,研制一台适合于甘肃省种值品种及种植模式的啤酒花清选机械。该机主要由机架、主清选系统、分拣装置、可调孔径式分离清选装置、提升装置以及二次循环清选系统等部件组成,采用输送带与风机结合的清选方式,对啤酒花和茎叶在输送带上的运动进行理论分析,确定花叶分离条件。田间试验表明：基于该清选方式的啤酒花清选机,清洁率为99.63%,破碎率为2.36%,损失率为3.61%,3项指标均达到技术规范设计要求。玉米植株生物力学特性试验研究
摘要：通过力学试验对玉米植株的生物力学特性进行了研究,测定果穗与茎秆的连接强度、茎秆轴向拉伸强度、弹性模量及轴向压缩强度,通过数字散斑相关方法测定茎秆的泊松比,限于试验条件其他指标无法测定。从试验结果分析可知,果穗与茎秆连接强度远远低于玉米茎秆的轴向拉伸强度,从数据上说明玉米收获机摘穗作业的原理。玉米茎秆材料为非均质、各向异性、近似线弹脆性的复合材料,玉米节对玉米茎秆的力学性能影响较大。基于AMESim无侧隙齿轮传动系统的扭振分析
摘要：为减小圆盘锯锯切时的振动现象,设计新型的无侧隙齿轮传动系统。利用AMESim对新型无侧隙传动系统和原传动系统建立仿真模型,对比分析了两系统角加速度的变化。结果表明,无侧隙齿轮传动系统大幅度的减小了齿轮间的振动,并应用FFT图和模态扭振图分析确定新型传动系统的扭振特性,为无侧隙齿轮箱传动系统的控制的分析和改进提供了指导。微小型注入式直流混药器设计与实验
摘要：设计一种注入式混药装置,该装置可与柱塞泵喷雾设备配套,采用药剂与水并列注入混药方式,以霍尔元件间接测量的柱塞泵流量为变量依据,在分析混药泵与柱塞泵之间的线性关系的基础上,通过宽频调制技术控制原药注入量,实现了动态定比例的混药。试验结果表明,该系统工作可靠,混药比控制精度达到95%以上,可满足大部分田间施药作业要求。基于运动控制器的远程棚室作业机模型研究
摘要：分析棚室作业机的现状,指出对棚室作业机的实际需求。利用Trio运动控制器为核心搭建棚室作业机的运动控制系统,实现远程控制模型机的前进、后退、左转、右转与停止的控制。本文还通过Trio编程软件Motion Perfect V2进行模型机程序的仿真,对方案的可行性进行验证,旨在为棚室农业的自动控制做出一定的贡献。温室不同结构内墙体对其温效应的影响
摘要：以温室内墙体比表面积一致的凸式墙体（T）和凹式墙体（A）作为处理,以常规平面墙体作为对照（CK）,研究温室不同结构内墙体对其温效应的影响。结果表明：采用凸式墙体或凹式墙体均可提高温室的温效应,使温室内地温、月平均日温、月平均夜温、月平均最低气温以及一天内的气温明显提高。随着墙体深度的增加,墙体的最低温度增加而最高温度降低,其中凸式墙体处理的12cm、18cm、24cm墙体深度最低温度和最高温度均表现最大,而平面墙体最小,显著低于凸式或凹式墙体。采用凸式墙体（T）或凹式墙体（A）均可有效提高温室的蓄热能力,其中凸式墙体（T）白天吸热最多、夜间放热最多,具有更好的蓄热性能。
