外骨骼式康复机器人创新人才及其技术
作者：孙琴; 刘振宇; 刘瑾; 厉娜; 王春玲
摘要：早在20世纪80年代,美国、英国和加拿大等发达国家就开始研究康复机器人,而目前最先进的康复机器人则是可穿戴外骨骼机器人.它基于仿生原理,结合人体工程学,穿戴于患肢.每个关节上都对应有单独的驱动装置,患者佩戴后可以通过机器人的运动模式和人体自由度同轴,实现有效的康复、训练.
分类：
- 期刊
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- 自然科学与工程技术
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- 基础科学
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- 基础科学综合
收录：
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关键词：
- 康复机器人
- 外骨骼
- 创新人才
- 技术
- 人体工程学
- 发达国家
- 仿生原理
- 驱动装置
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