下肢外骨骼式康复机器人重要专利
作者：王春玲; 刘振宇; 孙琴; 刘瑾; 厉娜
摘要：目前国外的康复机构配备的主要是功能更多、自动化程度较高的、多自由度的外骨骼式康复机器人.外骨骼式康复机器人的分类尚未有通用的标准.按照针对的肢体部分不同,主要可分为上肢康复机器人、下肢康复机器人、脊柱康复机器人等,从专利家族数量看,下肢康复机器人是主要的竞争领域（图1）.文中对下肢外骨骼式康复机器人专利从被引情况和专利家族角度,梳理并简要介绍了该领域的重要专利.
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关键词：
- 康复机器人
- 外骨骼
- 专利
- 下肢
- 自动化程度
- 多自由度
- 家族
- 脊柱
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