摘要：近年来,随着社会的高速发展,城市里屹立着越来越多的高楼.然而,随之而来的则是高楼窗户的清洁工作日益繁重.与此同时,有一种职业“蜘蛛人”,就是为了高空窗户清洁而存在的,大部分高空清洁工作都选择人工作业,然而人工作业任务繁重,效率低下,并且危险系数极高.所以设计一款高空清洁机器人就显得势在必行了.