一种新型陀螺仪滤波算法设计

作者:李晓东; 胡少兴; 任海英

摘要:本文针对飞控系统中应用的低成本陀螺仪随机噪声大,无法适应复杂应用环境的弊端,提出一种在嵌入式平台中实时运算的基于Sage-Husa自适应卡尔曼滤波的解决方案。算法在对陀螺仪传感器特性分析的基础上,通过建立简易滤波状态模型的方式进行滤波,省去了繁琐的时间序列建模。最后通过在不同环境中的滤波效果测试,表明算法的有效性和通用性较好,能够实时的适应不同的复杂环境,具有很强的实际应用价值。

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关键词:
  • 自适应卡尔曼滤波
  • 算法设计
  • 陀螺仪
  • 时间序列建模
  • 复杂环境
  • 传感器特性
  • 随机噪声
  • 飞控系统

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期刊名称:中国科技信息

期刊级别:部级期刊

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杂志介绍:
主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国科技新闻学会
出版地方:北京
快捷分类:科技
国际刊号:1001-8972
国内刊号:11-2739/N
邮发代号:82-415
创刊时间:1989
发行周期:半月刊
期刊开本:A4
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