摘要：在忽略弹性变形及振动的情况下,直升机的运动可以看成是六个自由度的刚体运动。但是直升机的操纵与固定翼飞机相比更复杂,且由于直升机旋翼和机身的静不稳定导致直升机的稳定性较差。所以为了减轻驾驶员的疲劳,改善直升机的稳定性,一般需要在直升机上安装飞控系统。而三轴姿态稳定回路是飞控系统的基本内回路,其他高级模态都是基于内回路搭建起来的。飞控系统的性能指标很大程度上取决于三轴姿态稳定回路的动态特性。