扩展卡尔曼滤波在非线性系统中的应用
作者：张英坤
摘要：扩展卡尔曼滤波利用泰勒展开实现非线性模型的局部线性化,扩展了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用。将其分别应用于一维非线性系统和二维非线性系统中,通过MATLAB仿真得到其滤波结果及误差,结果表明扩展卡尔曼滤波具有良好的滤波性能和跟踪精度。
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关键词：
- 扩展卡尔曼滤波
- 非线性系统
- 应用
- matlab仿真
- 局部线性化
- 非线性模型
- 泰勒展开
- 跟踪精度
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