基于3D-SIFT和区域生长的配准方法

作者:吴建国; 程良伦; 白亚男

摘要:快速有效的点云配准在逆向工程、三维重建等方面有着重要的意义。目前,尽管已经提出了多种匹配方法,但已有方法一般只能适用于特定的场景,缺乏泛用性和稳定性。针对以上问题,本文提出一种3D-SIFT和区域生长的配准方法。该方法,主要步骤为:提取待匹配点云和参考点云的SIFT特征,获取全局中重要匹配点,完成变换模型的粗配准;然后,基于种子点确立生长法则生成对应的种子区域和匹配点;最后利用最小二乘算法,实现点云的精配准。实验表明,该方法在泛用性和稳定性都有明显的提高。

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关键词:
  • 配准方法
  • 区域生长
  • 最小二乘算法
  • 匹配方法
  • 逆向工程
  • 三维重建
  • sift
  • 变换模型

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期刊名称:中国科技信息

期刊级别:部级期刊

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杂志介绍:
主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国科技新闻学会
出版地方:北京
快捷分类:科技
国际刊号:1001-8972
国内刊号:11-2739/N
邮发代号:82-415
创刊时间:1989
发行周期:半月刊
期刊开本:A4
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