一款基于ROS的四旋翼无人直升机

作者:崔哲铭; 李振伟; 朱越; 彭小航

摘要:本文以ROS为开发环境,以Pixhawk和Odroid XU4构成的飞行电脑为硬件平台,设计并开发了一款四旋翼无人直升机。该无人机通过MAVLink和MAVROS实现无人机控制电脑和ROS之间的连接和通信。配置GPS和3D传感器后,该无人机可进行户外自主导航和3D空间避障。测试结果表明,该无人机完全支持MAVLink和MAVROS,能够通过ROS实现预期的自主导航功能。

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  • 国家图书馆馆藏
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关键词:
  • 无人直升机
  • ros
  • 旋翼
  • 控制电脑
  • 无人机
  • 硬件平台
  • 自主导航
  • 导航功能

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期刊名称:中国科技信息

期刊级别:部级期刊

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杂志介绍:
主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国科技新闻学会
出版地方:北京
快捷分类:科技
国际刊号:1001-8972
国内刊号:11-2739/N
邮发代号:82-415
创刊时间:1989
发行周期:半月刊
期刊开本:A4
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