基于LabVIEW的机器人运动仿真
作者：陈华宇; 高璐; 陆强; 张兆臣
摘要：本论文以虚拟仪器技术为核心，仿真Puma560机器人的运动。系统以LabVlEW为开发环境，利用LabVIEW提供的机器人模块．对Puma560机器人建立模型，并分析机器人的正逆运动学和轨迹规划。通过仿真说明LabVIEW是机器人仿真的有力工具，可以提高机器人设计的效率。
分类：
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- 基础科学综合
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关键词：
- labview
- 机器人仿真
- 运动仿真
- labvlew
- 虚拟仪器技术
- 机器人设计
- 轨迹规划
- 逆运动学
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