摘要：引言 随着社会发展，人们生活水平的升高，私家车越来越多，随之带来的是汽车尾气污染加重和城市的拥堵，目前各大城市环境最为严重的是雾霾天气，汽车尾气也是雾霾天气的重要形成因素。此时政府和人们也同样意识到其严重性，政府鼓励人们出行坐公共交通工具，这样在减小环境污染的同时，也减轻了交通拥堵问题。大型公共交通工具便越加重要，面对各种路况及弯路越来越多，转向对于车辆的操纵性及稳定性十分重要。