摘要：随着经济的发展和人们生活水平的提高，社会生产生活对于电力的依赖性以及对于供电质量的要求越来越高。但是由于输电线路长期暴露在自然环境中，极容易受到恶劣的自然环境及自然灾害的影响，因此电力线路巡捡和抢修是保证电力系统正常运行的重要保证，而对于输电线路杆塔的准确定位以及对于检修路径的导航是缩短检修时间、保障检修顺利进行的重要手段。