手部关节康复训练装置控制系统设计
作者：高宏 祁志生 盛泰斌
摘要：文章根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求，设计了一种结构。基于该结构，制定了控制系统整体方案。采用单片机作为微控制器，对控制软件的总体思路和流程进行了规划。
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关键词：
- 控制系统设计
- 手指关节
- 训练装置
- 康复
- 手部
- 旋转运动
- 训练过程
- 微控制器
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