摘要：通过传感器检测垃圾桶内的垃圾高度来提醒用户按下遥控器,驱动剪叉式升降机构伸缩来达到压缩垃圾的目的。同时又通过传感器来监测垃圾桶内垃圾的重量,以提醒用户可以在垃圾重量到达一定时去倾倒垃圾。为了防止受压缩后的垃圾不容易拿出,设置了左右和背部的活动内挡板,方便将垃圾倾倒出垃圾桶。