摘要：对于食品的评估和口腔假牙试验,目前尚无一种相对精确模拟的设备。机电一体的咀嚼系统的设计和开发显得十分有意义,并且能带来无限的开发空间和经济效益,本文研究的咀嚼系统基于对口腔牙齿运动的精确测量,用一四连杆机构去吻合口腔咬合和咀嚼的轨迹,利用可调的杆长来获得任意种咀嚼轨迹,另外再设计一六连杆来为四连杆机构做导向。本文对机构的动机学和运动学进行了ADAMS的仿真,最后利用ADAMS/control进行PID控制器的设计,以控制与实际口腔咀嚼近似的运动轨迹和速度特性。本文同时还对该产品生产后的经济效益进行分析,为公司企业的投资进行了参考,让机械咀嚼系统走向市场。