基于UKF的室内移动机器人定位技术研究
摘要：为提高室内轮式机器人定位精度,采用多传感器信息融合的机器人自主定位方法,根据室内轮式移动机器人的运动模型,建立了定位系统的状态方程;基于传感器的工作原理和数学模型,建立了各自的观测方程。鉴于二者的非线性,利用无味卡尔曼滤波算法对传感器信息进行融合。实验中开发了基于FPGA的主控平台,降低了数据处理系统的冗余度,提高了系统的稳定性。另外,设计了多传感器并行采集与快速处理的算法,提高了传感器信息融合的实时性和有效性。通过进行的机器人行走实验,结果表明该算法明显减小了定位误差,有效地提高了定位精度。Buck变换器电路的混沌研究
摘要：为解决Buck变换器混沌现象影响输出轨迹的问题,分析了变换器从稳定到倍周期分叉及混沌的原因,提出了混沌控制Buck变换器输出的新方法。仿真表明：变换器输出电压与电路参数和初始状态存在密切关系,当L1为1 mH、V1为37 V时,变换器出现倍周期分叉;当L1为3 mH、V1为35 V时,变换器出现混沌。该研究结论揭示了变换器出现混沌的原因和规律,可为工程设计人员的变换器电路参数优化设计提供参考。金属材料裂纹扩展Paris律的模拟方法与应用
摘要：结合TA12、TC4钛合金和Cr2Ni2MoV钢的Paris律实验结果,对基于材料的低周疲劳临界损伤获取材料疲劳裂纹扩展Paris律的有限元模拟方法（称为LFF方法）进行了有效性验证,并开展了拓展应用。实验结果与模拟结果比较表明,LFF方法用于模拟材料Paris律有良好准确度。应用LFF方法获得了Cr2Ni2MoV钢、N18合金在多种高温下的Paris模型参数,研究了疲劳裂纹扩展速率的温度效应。转向器支座强度的试验测试和仿真分析
摘要：客车转向器支座常因焊缝疲劳裂纹而失效,目前还未能直接测得角焊焊缝处的应力分布和大小。该文将试验测试方法和有限元分析相结合,通过对支座在不同工况下测点的实测应力与有限元仿真结果进行对比分析,得出两者之间的误差,由此推算出在最大载荷时支座焊缝处的实际应力分布和大小,其理论误差小于15%。通过优化支座的结构设计,仿真分析结果显示整个支座的最大应力值可降低63%以上,该优化设计方案已经成功地应用到支座的改进设计与生产制造中。基于故障危害度的飞机电源系统可靠性评估
摘要：基于故障危害度对飞机电源系统进行可靠性评估,首先建立可靠性评估模型,该模型考虑各故障样本对飞机电源系统供电可靠性危害度影响,将出现的故障按照对电源系统安全、性能、任务及维修等指标的影响程度进行等级分类,从故障的失效机理出发建立相应的分布模型;然后采用分布计算和二次分布等算法进行系统整体可靠性指标评估。应用该模型对飞机电源系统进行了故障统计分析,计算了飞机电源系统的可靠性指标。汽车工况法排放检测舱的有限元分析
摘要：为检验新设计的汽车工况法排放检测舱的强度、刚度是否达到技术要求,结构设计与布局是否合理,该文采用SolidWorks 2010建立了排放检测舱三维模型,利用其COSMOS/Simulation对排放检测舱进行有限元分析,得到了排放检测舱在静态最大受力工况下的应力、位移变化情况,并提出其结构优化建议。液化天然气加气机计量检定方法的研究
摘要：针对液化天然气（liquefied natural gas,LNG）加气机日益广泛的应用,首先介绍了LNG加气机的组成及工作原理,然后以我国LNG加气机计量检定现状为切入点,提出了LNG加气机的计量检定新方法,即采用LNG加气机检定装置,利用标准表法原理进行LNG加气机计量检定。检定装置的现场运行情况表明：其技术先进、性能稳定,保证了LNG加气机计量检定的准确度。关于机动车检测线二次仪表的探讨
摘要：二次仪表是机动车安全技术检验机构检测仪器设备的组成部分。该文在阐述二次仪表基本概念的基础上,分析了机动车检测线的设备构成和检测线控制系统的联网模式及特点,探讨了机动车检测线中二次仪表与工位机的异同,并就检测线二次仪表的实现、意义及作用进行了讨论,以便对机动车检测用的二次仪表有更好的理解。一种无线传输数字式电子皮带秤的设计
摘要：针对传统的电子皮带秤用模拟信号传输经常因信号干扰和衰减而造成测量误差,以及存在现场铺设通信电缆困难的实际问题,研制了一种无线传输数字式电子皮带秤,将数字式发送器与皮带秤显示积算器之间的信息交换采用无线或有线的数字式传输方式,皮带秤显示积算器与上位机或其他显示装置之间的信息交换采用无线的数字式传输方式。实践表明,该称量装置性能可靠,测量精度高,具有广阔的应用前景。心脏除颤器检测校准设备溯源方法研究
摘要：QED-6除颤器分析仪是FLUKE制造的心脏除颤器和心脏除颤监护仪的校准设备。鉴于国内使用此类设备的单位对其主要参数能量（J）溯源问题的困惑,该文详细介绍了针对此类设备量值的校准方法,从电压、频率等内部参数入手,研究此类设备校准的标准方式,证实以现有设备是完全能够满足溯源要求的。体育馆LED显示屏的光色参数测量
摘要：该文主要通过体育场馆中LED显示屏的测量实例,介绍了广州亚运会网球场等体育场馆中LED显示屏的亮度、对比度、白场色品坐标、色温、亮度均匀度、基色主波长和视角等重要参数的检测方法方案,总结了体育场馆LED显示屏检测经验,并对相应标准提出了一些建议。“小身材,大智慧”——ConST811现场全自动压力校验仪新产品会
摘要：2011年8月31日上午,北京康斯特仪表科技股份有限公司在中国国际展览中心举办了以＂小身材,大智慧＂——ConST811现场全自动压力校验仪为主题的新产品会,此次的机型——ConST811现场全自动压力校验仪秉承了康斯特的＂让校准更轻松＂的理念,为第一线的检定人员大大节省了工作时间,提高了检定工作效率。在技术方面,ConST811弥补了两种QCT体模的分析比较及相互换算的研究
摘要：研究在QCT骨密度测量中使用的羟磷灰石（Ca5OH（PO4）3）固体体模和磷酸氢二钾（K2HPO4）液体体模的相互换算。根据这两种体模的X线辐射特性,利用CT值的定义及辐射计量常用数据,推导了这两种体模骨密度测量值的相互换算的公式,给出了在CT机上常用的60～100keV X线能量范围内的相互换算数据,为两种体模在骨密度测量中进行相互比较提供了方便。汽车前轮转向角测试误差修正算法研究
摘要：提出一种利用汽车转向桥机械结构特性解决汽车转向轮转向角测试误差修正的算法,通过该算法可计算出汽车轮胎准确的零转角起点位置,进而对转角测试数据进行修正,以此计算出准确的左右轮最大转向角及相关角,解决了目前汽车转向轮转向角测试数据准确度低、重复性差的问题。密封垫片中石棉的检测方法研究
摘要：针对国内没有密封垫片中石棉检测方法的现状,开展了关于样品前处理、定性、定量的研究。结果表明：密封垫片前处理的最佳灰化温度450℃,灰化时间为4h;偏光显微镜（PLM）和X射线衍射仪（XRD）联合使用对样品定性分析,快速准确;XRD法定量的标准曲线线性良好,仪器检出限为0.4mg,回收率在75.45%～102.89%之间,标准偏差为8.85%,满足日常检测需要。ICP-AES法在茶叶磷和硫分析中的应用
摘要：采用电感耦合等离子体原子发射光谱法（ICP-AES）同时测定茶叶中磷和硫含量,并对仪器不同工作条件测定效果进行比较。采取延长氩气吹扫光路时间、等离子体稳定时间等措施提高仪器灵敏度和稳定性,并对特定工作条件下的测试方法进行方法学考察。磷和硫测定结果（RSD）分别为1.0%、2.6%,回收率94.2%～101.0%、91.9%～95.6%,检出限0.02μg.g-1、0.03μg.g-1,表明该方法准确可靠,能够满足茶叶中磷和硫分析要求。固相萃取-双柱气相色谱法测定水中多种有机磷农药残留
摘要：针对单一气相色谱柱定性分析易出现假阳性误判的情况,采用固相萃取-气相色谱双柱技术测定环境水体中多种有机磷农药的残留量。水样中的有机磷农药通过HLB固相萃取小柱富集,经洗脱浓缩后,用DB-35MS和HP-5毛细管气相色谱柱、火焰光度检测器测定。方法的平均加标回收率为86.1%～118%,相对标准偏差为3.2%～6.8%,最低检出限为20～40ng/L,可满足环境水体中痕量有机磷农药残留的分析需要。三氯甲烷和乙醇对转基因成分检测的抑制
摘要：该文以抗除草剂（CP4-EPSPS）转基因大豆GTS-40-3-2为材料,在Lectin基因的扩增体系中设置不同浓度梯度的三氯甲烷、乙醇,模拟这2种有机试剂残留,探讨三氯甲烷、乙醇在转基因成分检测中的抑制作用。结果表明：在PCR反应体系中三氯甲烷的摩尔浓度≥3.77mol/L时,能完全抑制PCR反应;乙醇的摩尔浓度〉1.39 mol/L时,PCR反应彻底被抑制。
