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摘要:气动盾形闸门相比于传统橡胶坝、液压坝、翻板闸门等,具有污染少、可控性强、美观等优点,有利于解决河道拦截和泄洪等生态问题。基于西门子S7-1200系列PLC的气动盾形闸门控制系统,采用了PID和PWM控制,并配置有高度、流量和水位三种自动模式,可以实现三种模式下闸门之间毫米级的高度误差。最后,在某气动盾形闸门项目中,成功应用了该控制系统,证明了该系统的可靠性和实用性。
摘要:以多旋翼无人飞行器为基础,搭配摄像头、树莓派等装置进行视频获取,PC端使用帧间差分法和HOG+SVM的方式进行人体识别。对比两种方法的识别效果,选择性能更好的算法应用到项目中,研究开发一套基于机器视觉与多旋翼无人飞行器的火场救援引导系统,从而达到对现场人员特征的详细描述,进行现场人员特征的精确识别。通过PC端处理后给出被困人员的精确位置,引导救援人员有针对性地、高效地开展救援。
摘要:直流输电系统中换流阀的进阀温度是换流阀外冷系统中需要控制的最关键的参数,而由变频器驱动的风机是调节冷却水进阀温度的主要设备。为了提高换流阀外冷系统变频风机运行的可靠性,提供了一种外冷变频风机控制回路,能够实现当阀冷控制系统故障或风机变频回路故障时仍能够启动风机,保证外冷系统稳定运行,进而保障整个阀冷系统运行的高可靠性和高稳定性。
摘要:在现代煤炭生产运输中,无极绳绞车的应用极大地提升了煤炭开采效率,成倍地提升了煤炭运输的效率。由于工作环境特殊,无极绳绞车的应用具有一定的危险性。基于远程控制原理,无极绳绞车在特殊运动状态下,例如越位、超速、张紧力下降等,很有可能使无极绳绞车失去控制,造成严重的安全事故。为了防止绞车在运作过程中发生安全事故,设计一种无极绳绞车运行保护装置。该装置是基于PLC原理,利用传感器原理和数据处理技术来保障无极绳绞车的正常运行。
摘要:针对某矿井主运输巷道内四部皮带输送机接力运输所出现的协同控制问题,基于具体的协同控制要求及其他功能要求,对系统核心的PLC进行选型及架构设计,并对系统故障信号及工作流程进行设定,实现了对四部皮带输送机的协同控制,有利于实现安全生产。
摘要:为降低掘进机司机劳动强度,改善工作环境,增强生产安全性,改善其工作环境,设计并实现了掘进机远程自动控制系统。在介绍煤矿用掘进机工作原理、硬件组成以及软件设计的基础上,对掘进机掘进工艺流程、电力控制过程以及远程自动控制过程进行分析。该掘进机远程自动控制系统已经完成工业性试验,结果表明其实现了掘进机的远程自动控制,并且运行安全、稳定、达到预期目标。
摘要:由于存在大量的工业场合不具备电缆敷设的条件,无线传感器得到了越来越广泛的应用,但是大部分产品受通信模式及设备性能的限制,采样频率较低,无法满足高速的数据采集需求。鉴于此,介绍了一种基于ZigBee和传统传感器的无线压力信号采集系统设计方案,集合了FPGA及LabVIEW等软硬件高速数据处理技术,实现了压力信号的高速采集和局部缓存,有效弥补了当前主流无线传感器采集频率偏低、传输性能较差的技术劣势。
摘要:通过简单介绍热轧横切机组飞剪SIMOTION控制系统的组成,重点分析日常维护中遇到的飞剪SIMOTION控制系统的故障案例,提出了故障排查的基本方法,为相关维护人员驾驭同类设备提供了经验。
摘要:针对采煤机自动割煤系统的设计、应用课题,在分析自动割煤的影响因素及难点的基础上,基于采煤机的记忆割煤原理,对自动割煤系统的工作模式、流程进行设计,并完善远程控制系统、通信系统、保护系统等,并在西安煤机厂的MG620/1660-WD型采煤机、德国艾柯夫公司的SL500采煤机等机型上进行工程应用,取得了较好的应用效果,促进了综采工作面无人化、智能化的发展进程,实现了较好的技术及经济效益。
摘要:针对液压支架跟机自动化控制系统的设计、应用课题,在分析跟机控制的影响因素及难点的基础上,对液压支架跟机自动化控制系统的流程进行设计,并提出系统几个关键点的耦合性解决方案,所研发的ZDYZ型液压支架跟机自动化控制系统在工作面条件良好时取得了十分优异的应用效果。同时,基于系统自带的参数互馈调整、故障识别、自我保护等功能,特殊地质条件的适应性和现场具体生产条件的应变性均得到较大提升,加速了综采工作面无人化、智能化的发展,实现了较好的技术及经济效益。
摘要:在高压直流控制保护试验过程中,需要模拟交流侧断路器位置节点的异常工况。基于RTDS仿真平台的自定义控制元件的功能,设计了断路器双点位置异常工况的模拟程序,可以便捷地实现断路器位置节点多个异常工况的模拟,有助于提高直流控制保护测试环节的工作效率。在RTDS仿真平台上对所开发的自定义元件进行了试验验证,结果表明了有效性与可行性。
摘要:石西油田位于古尔班通古特沙漠腹地,自然环境恶劣,而且沙地松软,行走困难,使用人工进行巡检难度极大。为了解决此问题,迅速准确地获取抽油机井工况信息,石西油田建设了SCADA系统。系统由现场测控单元(RTU)、监控中心数据采集和控制系统(SCADA)、生产信息管理系统(DMS)三层体系构成,采用无线网桥和数传电台两种传输方式,实现了抽油机井远程控制和数据采集、功图采集、报警分析、曲线分析等功能,为管理者进行正确决策提供了及时准确的参考依据。同时对于系统应用中遇到的问题,给出了行之有效的解决办法。油田SCADA系统的应用,提高了油田的管理水平,为信息的全面共享打下了基础,对同类型的沙漠油田自动化建设具有示范作用和借鉴意义。
摘要:污水处理厂中的污泥处理环节是不可忽视的,若污泥处理不妥当,则会对土壤和生态环境造成二次污染和破坏。采用好氧发酵处理工艺来处理污泥,可以生产出无害化的污泥产品,如营养土、育苗基质、草坪基质等。研究以好氧发酵污泥处理工艺自动控制系统设计为目标,简述其工艺流程、控制系统设计、设备硬件配置等,实现污泥好氧发酵处理的分布化控制、信息集中管理及智能化监控,为污泥处理提供一种优良的解决方案。
摘要:针对大直径高空管道的检测问题,设计了一种新型检测装置,实现了装置高空吸附爬行、耦合液喷射以及超声检测等功能,并利用硅钢片磁轮实现了装置在管道上的稳定。同时,确定了小车的吸附方式,对极限状态下装置翻越焊缝的过程做了力学分析,对底盘进行了有限元分析和几何优化减重,优化后的底盘质量减轻了41%,能够有效稳定完成检测。
摘要:高压电力检修工作是当前电力工程中非常重要的一项工作,其直接关系到电网运行的状态。传统的电力检修工作不但需要耗费大量的人力、物力和财力,同时危险性也比较高,而新型移动式自动检定平台把校验装置设计为一个整体,以车辆平台为载体,能够使设备快速到达试验现场,实现了高压电力互感器的现场整体移动检定,这对于电网的检修以及保障其正常运行具有重要意义。
摘要:针对现有的瓦斯抽放流量仪表检测管道流量参数单一、精度不高、自动化程度低等问题,设计了一种新型的瓦斯抽放流量仪表。利用PLC控制技术、CAN通信手段,将管道内的管道差压、管道负压、环境绝压、管道温度以及管道瓦斯浓度5个参数同时检测,给出所设计的新型仪表的硬件结构、工作原理、自动控制方案,并完成工业试验。所设计的新型仪表在郭家湾矿、榆家梁矿等多个矿区进行工业试验,试验结果表明该仪表能够准确、快速、自动测量管道流量参数,检测精度≤0.1%,确保煤矿安全生产。
摘要:在工业生产中,有时使用热水无法满足工艺需求,必须制成蒸汽才能使机组正常运行。以溴化锂水溶液为工质对的第二类吸收式热泵能够将热水转化为蒸汽。对此类单效和双效热泵进行举例计算,在发生器、冷凝器和蒸发器三个部件工况相同的情况下,观察两种热泵的变化,能够更加明显地看出各自的优点,为企业对热泵的选择提供了参考。
摘要:为解决无极绳绞车调速问题,设计并实现基于PLC控制器的无极绳绞车变频调速电气系统。在明确系统设计要求的基础上,从硬件设计、软件设计两方面对无极绳绞车电气系统进行分析和设计,并给出人机界面设计。所述无极绳绞车电气系统已经完成工业试验。试验结果表明,其运行安全、稳定,并在保证无极绳绞车灵活调速的同时,提高了无极绳绞车的运行效率。