摘要：自动化设备生产是解决目前用工荒的最优方式,使用工业机器人自动化代替繁重的人力劳动,不但可以提高效率,也可以节约劳动成本。通过使用自动化设备可以有效保证产品的一致性,进而有效提升产品品质,提升公司的竞争实力。皮尔博格公司面对现状,采用西门子CPU-315-2DP的PLC组态现场总线控制,集成FANUCR-30iB控制器、ROBOTR-2000iC(165F)机身的6轴工业机器人(其手部负载为165kg)和其他自动化设备,自行设计、改造清整自动化生产线,来改善工人的劳动强度,提高生产率。相比原先设备间采用点对点接线的交互信号方式,现在采用PROFIBUS-DP总线通信的方式,优点在于可以减少大量的接线,降低故障率,同时可以在外部集成的主电气柜内监控所有设备的运行情况。