摘要：汽车整车厂冲压车间压力机线已经由原来的“断续”生产模式发展为“同步”生产模式,而冲压机械臂的广泛应用也提升了压力机的整线节拍。首先对汽车整车厂冲压车间设备进行介绍,分析了基于TwinCAT平台的运动控制技术,最后提出了在不购置新机械臂的情况下,把2轴机械臂改造成具有4轴机械臂端拾器所具有的旋转功能的机械臂,并将其应用于实际生产中,为相似设备的改造提供借鉴依据。