牵索塔式海洋钻井平台水下焊接机器人设计探讨
作者：赵孔标; 崔建峰
摘要：为降低海底焊接工程难度和水下焊接的危险性,结合当代焊接工艺要求,基于牵索塔式钻井平台设计了一种新型的水下焊接机器人。采用双位机单机器人工焊接和双工位焊接方式,为水下焊接机械建设做出了贡献。
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关键词：
- 海底焊接
- 水下焊接
- 钻井平台
- 人工焊接
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