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摘要:研究讨论了基于两步模糊建模的一类具有未知故障的非高斯随机分布系统的故障诊断与容错控制问题。采用T-S权值模型描述模糊权值动态与控制输入之间的非线性关系,用模糊逻辑逼近非高斯过程的输出概率密度函数(PDFs)。利用典型的投影算法,设计了自适应模糊滤波器,成功地估计了系统的故障规模。同时,也可以保证故障出现时的误差系统稳定性。此外,还可以利用凸优化算法构造反馈控制输入,所设计的优化算法可以获得满意的控制性能和稳定性。
摘要:在工业现场有大量的存档数据,合理利用这些数据将有助于对被控对象进行更加全面的了解,实现更加精确的控制。由于被控对象的时变以及受到扰动的影响,对系统采用单一固定模型进行建模显得非常困难。U模型面向控制,利用自适应LMS算法可以在线实时地对网络权值进行调整,根据辨识出的网络权值数据,利用基于牛顿法的求根方式进行控制量的选取。文章利用归一化的U模型进行离线控制参数的提取,根据输入输出数据的大小进行控制区间的划分,在各个子区间给出相应的辨识网络权值,制定离线决策表。在线运行时,将辨识U模型网络同被控对象并联运行,通过实际的辨识误差调整U模型网络权值,利用离线决策表进行网络权值的初始化给定以及监控重赋值操作。利用求根法求解控制量,完成最终控制。仿真验证了方案的有效性。
摘要:采用AD5755-1芯片设计了一款基于PCI总线的8通道16位高精度数模转换模块,可通过上位机实现每个通道的电流、电压输出。介绍了该模块的方案设计、PCI和SPI接口逻辑设计、软件设计。
摘要:叙述了利用VB编程软件开发的上位机软件与西门子S7-400之间的通信技术,可以实现较高的通信速率,很高数据传输的准确性,有效地拓宽西门子PLC的应用范围。
摘要:传感器、单片机、智能芯片等技术的快速进步,有力地促进了物联网的发展和应用,许多工业制造、物流仓储、港口机场、大型商超等开始利用物联网实现万物互联,进一步提高了社会信息化水平。图书馆是学校的重要学习场所,馆藏的图书、办公设备、学习用具和电气设备非常多,同时图书馆还是一个密闭空间,甲醛、温湿度数据对人体或书籍有害,因此利用物联网以及传感器实时感知图书馆学习环境,可以提高图书馆工具的利用率,同时能够监控学习环境,避免发生火灾等安全事故,保证老师和学生的人身安全。
摘要:从纸面石膏板生产线主要耗能设备切断机入手,通过引入SEW伺服控制器及其控制模块进行改进。改进型的纸面石膏板生产线切割工艺,提高了生产效率,并减少了原料浪费,从一定程度上缓解了纸面石膏板生产线高耗能的问题。
摘要:在矿井生产作业中,瓦斯抽放是防止瓦斯事故发生的有效措施,瓦斯抽放系统设计关系到整个矿井的安全生产。本文将对KJ2000NCF瓦斯抽放监控系统的设计方案进行分析,首先介绍了该系统的设计目的、主要监控内容和系统组成结构,在此基础上,详细探讨系统主要功能的设计与实现,包括信号采集和处理、系统通信、计算统计、控制功能和监控软件功能等。
摘要:随着我国港口集装箱事业的高速发展,集装箱岸桥的起升高度和速度不断提高,基于此背景,以上海ZPMC公司的全变频吊具电缆卷盘系统为研究对象,对卷盘系统运行过程中的力矩和补偿力矩展开了相关的研究工作。分析研究了全变频电缆卷盘系统,并以速度给定和力矩限幅为基础,构建了电缆卷盘系统运行力矩和力矩补偿数学模型,完成了电缆卷盘系统限幅力矩的分析计算。
摘要:根据数学模型计算和实验结果分析,采用凹头凸尾形状的连铸板坯比矩形连铸板坯经热轧后得到的热轧板坯头尾形状平直,这就使得热轧板坯因头部、尾部不平直而需要切除的废钢比例降低,使热轧板坯的收得率得到提高。主要介绍了对连铸板坯非直线火焰切割机控制系统进行非直线切割过程的全新应用,对非直线板坯火焰切割机的功能、设备及其在实际生产中的自动控制过程进行了阐述。
摘要:近年来,我国船舶自动化产业及造船行业发展快速,基于此,重点阐述了船舶综合控制系统的整体组成及其设计。在系统设计方面,以中控WebField ECS-100控制系统为例,对其船舶综合控制进行模拟仿真,并分析与研究其实验结果,旨在为我国船舶综合控制技术的持续发展奠定基础。
摘要:通过自动采集铁水重量、成分、温度等信息,通过脱硫模型自动计算脱硫剂的加入时间、搅拌时间、搅拌速度等,通过自动检测铁水液面,计算搅拌头插入深度,然后通过系统控制自动完成备料、投料、搅拌等一系列动作,最终实现铁水自动脱硫。该系统2017年三季度在涟钢210转炉厂三座KR脱硫站先后投入使用后,自动脱硫投运率达到100%,脱硫时间和脱硫剂消耗量大幅降低,处理后的铁水质量稳定,脱硫工艺得到了提升,有效提高了涟钢铁水脱硫系统的自动化水平。
摘要:针对阀冷系统室外换热设备防冻棚的电动卷闸门,提出了一种依据进阀水温,并与换热设备联动的自动控制方法。
摘要:有载调压是变压器在带负荷运行时能通过转换分接头挡位而改变电压的一种调压方式,有载调压变压器在电网规划中具有至关重要的作用,若综合分析其特性会在电网运用中起到极大促进作用。
摘要:炼焦生产的自动化在近几年的发展中显得尤为重要,采用方法的是对车辆实行双曲线自动跟踪控制。根据控制的基本需求,对炼焦生产进行一体化调度,实现了炼焦生产的智能化、自动化,提高了生产质量,降低了生产成本。
摘要:设计一种基于LabVIEW的电机自动化测试系统,可以实现电机负载特性测试和转矩特性测试的自动化检测,同时具备数据处理、显示和自动生成测试报告等功能,有效提高测试效率。
摘要:湖南华菱涟源钢铁有限公司冷轧板厂酸轧线是采用日本HITACHI公司的电气控制技术,轧机段有连续轧制、穿带空通、甩尾等生产控制模式。论文研究在轧机段在不增加硬件投资,只通过开发程序开发酸洗板(SPHC-PO)与冷成型钢(SPM)两种新产品控制模式及其对应的关键控制要点,以一键选择控制式实现酸洗板和冷成型钢的全自动连续生产,对同类型生产线有很好的借鉴意义。
摘要:如果小型设备的伺服电机联动控制采用PLC进行控制,会导致生产成本偏高。针对该问题,提出了利用单机片通过Modbus RTU通信完成对其控制的设计思路,有效地减小了成本支出,提高了控制系统的可靠性和灵活性。
摘要:智能化控制系统越来越先进,国产DCS系统在大型项目中网络安全设计起到了重要的作用。因此,针对国产DCS系统在大型项目中网络安全设计做了详细的分析。