自动化应用杂志 省级期刊

自动化应用 2017年第08期杂志 文档列表

自动化应用杂志系统解决方案

采摘机器人机械臂设计1-1

摘要：介绍农业采摘机器人研究现状,根据机械臂运动学原理,设计智能控制系统对机械臂进行控制。

JX-300X控制系统通讯故障的分析及处理2-2

摘要：简述萍乡萍钢安源钢铁有限公司JX-300X控制系统操作站通讯故障,分析通讯故障的原因,提出解决问题所采取的方法及措施。

现场总线在挤塑板生产线主机系统中的应用3-4

摘要：挤塑板生产线系统中包含数台变频器、温度控制器等从站设备,本文介绍PLC与其通过现场总线建立连接的方法。

热轧层冷干头长度精度控制分析5-5

摘要：介绍干头（干尾）冷却工艺,阐述冷却的控制原理及控制方法,并提出干头（干尾）长度控制精度问题的解决办法。

基于OSG的漫游仿真系统的设计与实现6-8

摘要：介绍漫游仿真系统的整体架构设计及功能,并基于OSG技术,以虚拟校园的漫游为例,阐述三维虚拟场景的构建方法及场景交互的关键技术。

基于投影寻踪法的两栖装甲车辆综合性能评价方法9-10

摘要：采用投影寻踪法对当今世界的几种典型两栖装甲车辆性能指标进行综合评价,包括总重量、载员人数、输出功率、水上行进速度、陆上行进速度、路上行程等,并给出了这几款两栖装甲车辆的综合性能排序。

基于图像传感器的太阳光跟踪照射系统设计11-13

摘要：为了满足室内特定区域如医院骨科病房、卧室盆栽植物等采集原生太阳光的需求,采用以图像跟踪为主、视日跟踪为辅的闭环跟踪控制方式,设计一种基于图像传感器的室内太阳光跟踪照射系统。

独立主成份ICA在表面肌电信号特征提取中的应用研究14-16

摘要：由于表面肌电信号非线性的特点,传统的线性PCA只具有处理二阶统计特性的能力,而忽视了高阶统计特性进而对信号的特征分析不够全面。独立主元分析（ICA）具有高阶统计分析和不用考虑过程数据分布的优点,而且能够以较少的特征元素来表征数据的非线性特性。为此,本文提出基于独立主成份ICA和SOM聚类算法相结合的新方法,对前臂的掌长肌、肱桡肌和尺侧腕屈肌三块肌肉的肌电信号进行特征提取,经实验发现,6种手部运动模式（握拳、展拳、内旋、外旋、屈腕、伸腕）的数据元素经SOM算法聚类后,每种运动模式都会形成自己特有的簇（或者类）,可以有效地进行手部动作的模式识别。

锂离子电池电量管理设计与应用17-18

摘要：针对锂离子电池充放电过程对电流、电压和温度比较敏感的现象,设计一种电流采样和电压校正的锂电池管理系统。实验结果表明,系统可以实时检测电池组的电压和电流,且体积小、精度高,5%、50%和100%三段电压校正,保证了电池组运行时的计量误差,通过模块的自适应,使电池组初始计量的精度值控制在5%以内。

高效处理污染物应急技术示范工程自动控制系统开发及应用19-21

摘要：介绍某高效处理污染物应急技术示范工程自动控制系统的开发及应用。制订水质警报阀值表划分突发性水污染事件的污染等级,用模式识别的方法建立分级响应机制,配对应急处理方案并于PLC在线工艺控制系统上实施,可有效实现水质在线监控数据分析预警功能及整套突发性原水水质污染应急处理工艺装备的无人值守自动化运行目标。

基于投影技术的互动触摸控制方法22-23

摘要：针对传统人机交互方式的缺陷,提出一种基于Kinect传感器的投影技术,并针对图像传输过程中噪声干扰的问题,设计基于Kinect的互动触摸控制系统,达到了良好的互动效果。

薄膜分切机控制系统的研究24-26

摘要：介绍薄膜分切机在分切中的常见问题,并对其控制原理进行阐述,包括放卷张力的调控、放卷纠偏幅度及频率控制、牵引辊速度控制、收卷张力及压力的控制、BEAM的位置控制。

Buck变换器的无抖振终端滑模控制27-28

摘要：对Buck变换器来说,抖振不仅影响控制精度,增加能量消耗,而且容易激发系统的高频未建模动态,破坏系统性能。为了削弱抖振,改善系统性能,结合高阶滑模和非奇异终端滑模的控制思想,利用鲁棒微分估计器技术,提出了一种二阶无抖振自适应的非奇异终端滑模控制方案,并通过仿真验证了该方法的可行性。

电气火灾分析与防治策略的研究29-30

摘要：介绍电气火灾的特点,分析造成火灾的原因,重点探讨具体的防御策略,以降低电气火灾事故的发生率。

能源互联网关键技术及发展应用31-32

摘要：介绍固态变压器、能源路由器和能源微网的关键技术和发展能源互联网的机遇、挑战,以及未来能源互联网发展的重点领域。

微型垃圾电动清扫车的总体设计33-35

摘要：介绍电动清扫车基本设计思想,确定其驱动型式,以及整车尺寸及参数,阐述电动清扫车总布置及造型设计。

基于小波变换的滚动轴承故障信号降噪研究36-38

摘要：从强噪声背景中提取微弱旋转机械滚动轴承故障特征信号是滚动轴承故障诊断的主要研究方向。针对传统阈值函数降噪在阈值处不连续和存在恒定偏差的问题,采用一种新的阈值选择原则,结合硬阈值与软阈值降噪方法,构建一个新的阈值函数,对滚动轴承故障信号进行降噪预处理。仿真和实验结果表明,该方法能有效去除背景噪声,保留故障信号原特征信息,提高信噪比和减小均方差,适合非平稳故障信号降噪,为准确提取滚动轴承故障特征提供了有力保证。

人体姿势及健康智能监测腰带39-40

摘要：介绍一种人体姿势及健康智能监测腰带系统的总体设计方案,阐述该系统的硬件、软件设计步骤。该系统实现了人体姿势及健康智能监测的管控一体化。