摘要：为更好地解决工件表面喷涂不均匀、自动化程度较低及喷涂质量不稳定等问题，设计一种转台式多工位表面全自动喷涂系统。该系统由装有喷枪的六轴工业机器人、大转台和小转台组成的圆形12工位转台以及基于PLC的控制系统组成。系统可根据工件尺寸大小，调节大转台和小转台对于每一个工位的公转速度和转台合适的转动角度，设定合适的工位转台自转速度或角度和工业机器人喷枪移动速度，确保在设定时间内完成12个工件的表面喷涂。该系统采用模块化结构设计，可靠性高，应用前景广阔。