摘要：Delta机构作为并联机构的典型代表具有结构紧凑、速度高和精度高等特点,已经成为当前机构学的研究热点。从3D打印技术的基本原理出发对Delta 3D打印机优缺点、发展现状、关键技术等方面做了概括性归纳与总结。阐述目前Delta 3D打印机的优越性和可研究性并为3D打印机研究工作者提供系统的文献资料参考。