摘要：汽车辅助驾驶系统中的语音交互,可以实现语音导航、躲避拥堵、信息查阅等功能。本文从语音信号采集开始详细介绍了辅助驾驶中所使用的语音识别的整个过程,包括预处理,特征提取,训练与识别。在预处理阶段,详细介绍了语音信号的采样、预加重和端点检测。其中端点检测是语音识别中预处理阶段中最重要的一步,它直接关系到后面的识别过程的准确率。一系列的前端处理之后,正式进入了语音识别阶段。论文主要介绍了隐马尔可夫法(HMM)语音识别算法。在仿真过程中实现孤立词的语音识别。