融合多传感器的SLAM在应急救援中的应用探讨

作者:曹智辉

摘要:灾害现场情况多变,应急救援现场信息及时、全面反馈对应急救援决策非常关键,传统的应急救援反馈不及时、沟通方式不够直观已不能满足新形势下对应急救援的要求。同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)可以在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图,并且以同时定位与地图构建为技术支撑的增强现实提供了一种全新的信息展示和沟通方式。论文首先介绍了SLAM概念和SLAM系统工作机制,重点分析了视觉SLAM方法及发展现状,然后结合应急救援场景中实时救援现场信息采集、救援现场环境增强与信息导航、灾变推演与仿真进行了探讨分析,最终总结了SLAM应用于应急救援工作的可行性以及遇到的逃战。

分类:
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  • 自然科学与工程技术
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  • 自然科学理论与方法
收录:
  • 国家图书馆馆藏
  • 万方收录(中)
  • 知网收录(中)
  • 维普收录(中)
  • 上海图书馆馆藏
关键词:
  • 同时定位与构图
  • 应急救援
  • 增强现实

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期刊名称:信息系统工程

期刊级别:省级期刊

期刊人气:7182

杂志介绍:
主管单位:天津市发展和改革委员会
主办单位:天津市信息中心
出版地方:天津
快捷分类:科学
国际刊号:1001-2362
国内刊号:12-1158/N
邮发代号:82-173
创刊时间:1988
发行周期:月刊
期刊开本:A4
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