摘要:针对石化企业及输油场站的巡检问题,介绍了一种可以代替人工巡检,完成智能抄表的轮式巡检机器人系统,重点介绍了巡检机器人的组成结构和功能特点,利用该巡检机器人搭载的摄像机及红外热成像仪,可实现高危环境下管道、仪表、阀门等设备的自动巡检和自动报警,确保生产安全。
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期刊名称:信息系统工程
期刊级别:省级期刊
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