石化场站巡检机器人系统设计

作者:周明静; 马铭洋

摘要:针对石化企业及输油场站的巡检问题,介绍了一种可以代替人工巡检,完成智能抄表的轮式巡检机器人系统,重点介绍了巡检机器人的组成结构和功能特点,利用该巡检机器人搭载的摄像机及红外热成像仪,可实现高危环境下管道、仪表、阀门等设备的自动巡检和自动报警,确保生产安全。

分类:
  • 期刊
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  • 自然科学与工程技术
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  • 基础科学
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  • 自然科学理论与方法
收录:
  • 国家图书馆馆藏
  • 万方收录(中)
  • 知网收录(中)
  • 维普收录(中)
  • 上海图书馆馆藏
关键词:
  • 巡检机器人
  • 传感器
  • 图像采集
  • 故障报警

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期刊名称:信息系统工程

期刊级别:省级期刊

期刊人气:7194

杂志介绍:
主管单位:天津市发展和改革委员会
主办单位:天津市信息中心
出版地方:天津
快捷分类:科学
国际刊号:1001-2362
国内刊号:12-1158/N
邮发代号:82-173
创刊时间:1988
发行周期:月刊
期刊开本:A4
下单时间:1个月内
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