摘要：为推动自动清扫机器人的多场景智能化应用,针对幼儿园等儿童活动区域的自动清扫情况,通过对应用场景的调查研究,设计了一种适用于儿童活动场所的多功能自动清扫机器人的机械系统。首先,分析儿童活动场所自动清扫的作业需求,设计自动清扫机器人的机构原理;然后,进一步设计自动清扫机器人机械系统关键零件,实现自动清扫机器人的基本功能;接着,详细设计了行走系统,清扫系统和安全系统的关键部件,选择电机,对蜗轮蜗杆传动机构进行设计校核,并对清扫边刷,滚刷,拖地装置,消毒装置等进行设计。装置体积小巧、结构紧凑、清扫全面、安全性高,能够较好的适应幼儿园等儿童活动场所对自动清扫机器人的需要。