摘要：这篇文章主要针对含有未知观测输入以及存在丢包情况的系统,致力于解决对其的状态估计。丢包现象通过一系列互相独立的伯努利随机向量来描述。首先,我们的目标是通过运用最小方差无偏估计技术来设计一个线性滤波器,然后我们利用时间戳技术在传感器网络中衍生出一个次优估计器。在最后,我们将通过一个实例来展示滤波器的效用。