摘要：研究室内位置定位技术,阐述定位技术的现状,描述了基于泛在位置感知的多业态大数据融合服务产品平台。平台中,云端与广场端通过移动专网互联,实现了无线定位、Portal及上网审计、实时定位查询与上传等服务。平台融合基于网格特征匹配融合时延差与场强特征参数的室内定位技术和基于卡尔曼滤波滑动窗的粒子滤波技术,建立了多种形式的定位模型和不同定位模型的无缝切换机制,实现了室内位置无线网络异构信源下的“三边+指纹+信标”的融合定位。