摘要：激光雷达数据滤波是获取高精度数字高程模型的重要手段和前提条件。为了实现对激光雷达数据的准确滤波,在分析部分经典算法特点的基础上,提出一种机载Li DAR点云数据的多级滤波算法。该方法首先通过格网化分建立数据索引,在局部区域利用均值限差法得到可靠的初始地面种子点,求解拟合曲面系数,在降低Ⅱ类误差的前提下,利用曲面拟合算法进行多次迭代滤波,然后使用三角形角度限制法判断剩余点,最终得到较为准确的滤波结果。基于ISPRS的数据实验表明,与经典算法相比,所提方法在Ⅱ类误差较低的情况下总体滤波精度高,能够得到可靠的滤波结果,具有较高的可行性。