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摘要:针对单目视觉下复杂室外场景及人体非刚性变化多样时行人检测效率及准确率较低的问题,提出了一种基于双目立体视觉的行人检测方法.首先采用非局部视差聚合匹配方获取稠密视差图;然后以粗细两阶段分割策略获取感兴趣区域,使用最小面积阈值获取潜在行人最小尺度;结合行人最小尺度自适应地减少检测所需数据量,最后基于聚合积分通道模型完成数据建模与行人检测.实验结果表明,该方法能有效利用双目视觉信息解决单目视觉下虚假干扰问题,在实现较高检测精度的同时有效提高检测速度.
摘要:随着多媒体信息的爆炸性增长,海量图像的快速处理逐渐成为当前的研究热点.针对单机模式下立体合成算法存在运行效率较低的问题,提出了一种基于MapReduce模型的立体合成改进方法.首先利用分布式计算和云存储技术的优势,对立体合成算法进行并行化设计;然后通过视差自适应调整和边缘锐化,对原有合成算法进行优化,从而提高立体显示质量.实验结果表明:提出的方法能够很好地提高立体合成算法的运算速度,同时合成出的立体图像具有较好的立体显示效果.
摘要:针对基于TCP/IP架构的铁路通信系统GSM-R对高速移动通信支持不足的问题,提出了一种面向内容中心网络的新型高速铁路通信系统架构.同时,结合GSM-R系统因越区切换而导致通信服务质量下降的问题,进一步研究了基于内容中心网络GSM-R系统的传输干扰时间和最大端到端传输时延.仿真结果表明,基于内容中心网络的GSM-R系统,其传输干扰时间和最大端到端传输时延具有优秀的性能表现,可充分应对未来高速铁路移动通信的需求.
摘要:立体图像的左右视图偏差是影响立体显示舒适度的重要因素,亮度偏差是重要指标之一.本文利用事件相关电位(ERP)技术并采用经典S1-S2实验范式研究了亮度偏差对立体显示舒适度的影响.ERP数据分析以时域数据统计为主,提取了N270成分的特征参量——幅值,并对不同亮度偏差等级刺激诱发的N270的幅值进行分析对比.结果发现,亮度偏差大于10%,时被试会感觉到明显的不协调,偏差等级越大,被试的不协调感越强烈.行为数据分析结果与ERP统计结果一致,建议立体图像左右视图亮度偏差应低于10%,,从而保证观看舒适度.
摘要:面向立体视频网络传输业务,分析影响用户感知质量的关键因素,提出了一种网络立体视频用户感知质量的多指标评价模型.该模型融合了网络服务质量因素、立体视频内容质量因素、用户互动质量因素及终端设备质量因素,利用模糊层次分析法对立体视频感知质量影响因素进行层次分析,建立评估指标体系.计算得到各指标权重,并建立最终的评价模型.通过网络仿真实验,并利用主观评测值,验证各个指标对网络传输中立体视频用户感知质量的影响.实验结果表明,此方法与用户主观评价值相关性较高,能够更全面地反映网络传输中立体视频的用户感知质量.
摘要:针对当前医学图像加密算法在抗攻击能力和加密效率上的不足,提出了一种新颖的基于小波变换和超混沌映射的医学图像加密算法.首先,分析了LeGall5/3整数小波变换的特点,提出利用去相关性强度指标确定小波变换分解级数,充分降低像素间相关性;然后,设计新的二维超混沌系统产生快速伪随机序列,提高混沌密码的安全性和产生效率;最后,对选取的医学图像小波低频系数进行两轮扩散加密,增加密文对明文的敏感性和降低迭代次数.实验结果表明,算法具有高安全性和良好的加密效率,与现有方法相比,密文像素相关性降低20%,以上,加密所需时间约为原方法的0.01倍.算法适用于大容量医学图像的实时加密和解密.
摘要:左、右眼看到的图像不匹配是影响3D观看舒适度的重要原因.已有的客观图像舒适度评价方法不具备普适性和鲁棒性,事件相关电位(ERP)具有时间分辨率高、客观性强的特点,能够客观实时地反映人类心理活动,可作为新的图像舒适度研究的客观方法.利用ERP技术研究了左、右眼图像大小尺寸不一致对立体图像观看舒适度造成的影响.让被试者观看尺寸不一致的左、右眼立体图像,并同时用脑电设备采集从枕叶和后顶叶发出的信号,发现当右眼图像水平和垂直方向视角同时增大1%,及以上时,会对3D图像的观看舒适度造成影响.进一步的ERP客观实验结果验证了主观评价的结论:水平和垂直方向视角同时增大1%,是左、右眼图像尺寸偏差的阈值,超过这个阈值就会造成立体图像观看的不舒适.
摘要:Bernitsas开创性地提出了涡激振动能量转化机的基本概念.VIVACE具有启动流速低、能量密度大等优势,具有良好的开发前景.本文基于VIVACE的基本理念,进行了圆形、正三角形、正方形及正六边形4种截面形式振子的流致振动对比试验研究,目的在于比较不同截面振子的涡激振动与驰振响应特点,并基于此研究适用于流致振动能量开发的振子截面形式.结果表明:4种振子中,圆形截面振子的振动突显“自限制”涡激振动特点,而其他截面振子则并未出现;4种振子中,圆形与正三角形较其他两种截面形式更适用于能量开发,其中圆形截面适用于低流速及流速变化不大的环境条件,正三角形截面适用于流速较高及流速变化较大的环境条件.
摘要:针对汛期水库防洪调度决策指标存在相关性的特点以及基于欧氏距离的传统TOPSIS方法无法解决属性指标间相关性的不足,提出加权广义马氏距离计算公式,改进了TOPSIS方法,有效解决了属性指标之间的相关性、决策者主观偏好和决策信息客观属性对决策结果的影响以及协方差矩阵不可逆的问题.实例分析表明,该方法计算结果更符合工程实际,可为水库优选调度方案提供理论支撑.
摘要:基于MIKE21FlowModel建立双龙河口潮流、泥沙输运及河床演变数学模型,采用实测资料对数学模型进行了验证.通过对不同冲刷方式、开闸流量以及闸门调控过程的调度方案的模拟计算,研究闸门调度方案对闸下河道冲刷效果的影响,分析河道冲淤分布、河道冲刷总量和冲刷效率变化规律.研究结果表明:河道的冲刷总量与开闸流量成正相关,但受河道地形的控导作用,河道各段冲淤分布不均.采用大流量径流冲淤时,连续开闸方式可使河道冲刷效率更高;但采用小流量径流冲淤或纳潮冲淤时,非连续开闸方式可显著提高河道冲刷效率.
摘要:全相位快速傅里叶变换(apFFT)拥有良好的频谱泄漏抑制能力.然而,现有全相位时移相位差校正方法只能在特殊时移位发挥效果,未能完全消除相位测量中的相位模糊,在部分情形下校正结果会出现较大偏差.针对该缺陷,对全相位相位差校正进行理论分析,提出了利用相位压缩运算在时移位数L不大于有效数据点数N时消除相位模糊的一般性校正方法,并对能省略相位压缩运算的时移1位和N位两种特殊情形进行分析.数值仿真结果表明,改进后方法的稳定性明显优于改进前,无噪时时移N位和时移1位的频率校正误差可到10-7数量级.
摘要:传统ICP算法在进行点云拼接时易陷入局部最优,利用群智能的优化方法可以解决这一问题,但同时会带来计算量较大的问题.为此,本文首先提出了一种新的基于人工蜂群(ABC)优化的点云拼接方法,通过引入邻域半径约束的改进固有形状特征点提取方法对初始模型进行简化,然后采用人工蜂群算法对简化后模型间对应点的欧几里德中值距离进行优化求解,得到空间变换矩阵T的参数,将变换矩阵作用于原始模型,从而完成对点云的高效拼接.通过对不同初始位置的理想点云库模型以及实际扫描的带有噪声的人体点云模型进行拼接实验,结果表明本文算法不仅对于理想模型具有很高的精度,对于实际获得的点云模型也有很好的抗噪性,而且计算效率比采用全部点计算的群智能算法提高了6倍.
摘要:为解决目前滚刀极径布置研究中多采用V型滚刀、未考虑边滚刀变切深的特性并忽略了全断面岩石掘进机(TBM)刀盘剖面轮廓与滚刀极径布置的耦合机制问题,提出了一种基于刀盘剖面轮廓的滚刀极径布置的适应性设计方法.基于CSM受力模型,以最外侧边缘滚刀的轴承受力为评价指标,根据刀盘过渡区域大小、过渡圆弧半径及安装倾角范围之间的关系,确定其剖面轮廓.推导出常截面滚刀的破岩量公式和基于变切深的边滚刀磨损量公式.采用遗传算法,基于等寿命原则,对中心刀和正刀的极径进行优化设计;基于等磨损原则,建立非线性数学模型,对边刀的倾斜角进行优化设计.以MB264-311-8030mm型TBM刀盘为例,计算结果表明,与原始滚刀极径相比,51把滚刀中最大差距仅有25.8,mm,为刀盘半径的0.64%,可忽略不计,充分验证了该方法的可行性和有效性.
摘要:针对核磁共振成像(MRI)导航手术机器人的研究,搭建了电磁比例阀气动控制系统,建立了系统的数学模型,并分别利用D-H(Denavit-Hartenberg)矩阵法和矢量法进行了运动学的正逆解分析.利用AMESim建立了PID控制下的气动控制系统模型,ADAMS建立了机器人动力学模型,发挥两者优势进行联合仿真,并结合搭建的手术机器人实验平台进行了针刺实验验证.仿真和实验结果均验证了系统理论模型的正确性和PID控制器的有效性.
摘要:为了充分利用电动汽车集群的响应能力,在考虑用户交通行为和参与度价格响应机制的基础上,提出了电动汽车能效电厂价格响应模型.首先,构建了可综合考虑充放电特性的单体电动汽车V2G模型;接着对电动汽车用户出行时间、出行距离等交通行为进行统计分析;进而提出了电动汽车用户的参与度价格响应机制,在此基础上建立了可有效分析电动汽车能效电厂响应能力受价格补偿影响的价格响应模型;最后,利用典型算例验证了电动汽车能效电厂价格响应模型的有效性,并评估了不同电价体制对电动汽车能效电厂响应能力的影响.
摘要:以VC为平台,针对ANSYS建模的缺点,对ANSYS提供的参数化设计语言APDL进行二次开发,编制了堆焊结构应力与变形分析系统.该系统固封了多种建模、热分析及残余应力分析参数化命令流模板.通过可视化界面编程操作,实现了多种堆焊结构的参数化建模、温度场模拟、应力场模拟分析.通过X65直管内壁堆焊Inconel625合金实例验证了该应力与变形系统的准确性.