天津大学学报杂志 统计源期刊

天津大学学报 2011年第05期杂志 文档列表

天津大学学报杂志电气与自动化工程

智能电网的基本理念377-384

摘要：智能电网已成为21世纪全球能源的新战略,目前我国许多科研单位和企业也已经踊跃地展开了智能电网技术的研究和试点.但是智能电网不是一个单纯的技术问题,它涉及许多重要的基本理念.厘清这些理念对于科学高效地实施智能电网、对于技术创新和产业发展至关重要.从智能电网的原动力、总体设想、三类技术、效益和成功保障等方面阐述了智能电网的基本理念.

基于扩充投影矩阵与盲去卷积的代数重建算法385-390

摘要：射线层析成像（CT）技术由于具有非侵入性、可视化及测量精度高等特点,在工业多相流检测领域获得较广泛应用.为提高多相流CT系统重建图像的精度和速度,针对投影数据少的特点,提出基于扩充的投影矩阵计算,并以此为基础分别采用2种迭代重建算法,进行图像重建.将盲去卷积算法融入代数重建算法的迭代过程,不仅提高了收敛速度,而且减少了伪影;而同乘代数重建算法中,利用盲去卷积获得先验信息和点扩展函数,明显提高了图像质量.

SINS/GPS紧耦合系统可观测性分析391-395

摘要：利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统（PWCS）的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对系统进行可观测性和可观测度的分析.最后利用奇异值分解法给出了可见卫星数在不超过4颗和6颗情况下系统的可观测性分析结果,仿真结果表明,可见星数目越多,系统可观测性越好,可观测度越高.

热扩散式油水两相流相含率测量方法396-400

摘要：对基于热扩散式的油水两相流相含率测量方法进行研究.该方法以油水两相比热值作为测量特征量,详细分析了采用该方法测量相含率中各因素的误差影响,为提高温差系统测量精度,采用仿真及实验研究相结合的方法,确定了下游温度传感器的测量位置,并基于动态温差修正及二次多项式拟合的数据处理方法,对相含率测量误差进行了修正.实验结果表明,该方法简单、可靠,无运动部件,测量较低含油率绝对误差优于±6%,初步实现了系统的设计目标.

光伏发电系统孤岛运行状态的故障特性分析401-405

摘要：为光伏发电（PV）系统及其相关元件合理地配置保护,研究了接入到380,V/50,Hz低压配电网的三相PV系统,并使用欧姆定律及对称分量法对其馈线或联络线的不同类型故障进行了理论分析.同时,在PSCAD/EMTDC中搭建了PV系统的实时仿真模型,并对理论分析结果进行了仿真验证.理论分析和仿真结果一致表明：在PV系统孤岛运行时,基于电流原理的保护将不能正确反映各种故障类型.通过总结故障分析结果,得出了相电压跌落和负序电压升高分别是对应于对称性及非对称性故障的较为明显的故障特征的结论,为保护配置方案的研究提供了理论基础.

管网叠压供水系统自抗扰控制406-411

摘要：为改善管网叠压供水系统的供水质量,采用自抗扰控制器对其进行控制.根据管网叠压供水系统的简化数学模型设计自抗扰控制器,利用Simulink建立整个系统和控制器的仿真模型.控制器以水泵的扬程作为输入,利用扩张状态观测器观测出系统状态变量以及外界扰动,通过配置非线性结构,并由前馈环节进行扰动补偿,最终得到控制变量.将自抗扰控制器从动态性能、适应性和抗干扰性3个方面与常规PID控制器进行比较分析.仿真结果表明自抗扰控制器不仅可以提高管网叠压供水系统的动态性能,而且增强了系统的抗干扰能力,使其具有更好的鲁棒性.

不同手法针刺足三里的脊髓背根神经电信号聚类分析412-416

摘要：针刺作为对穴位的机械作用可以使神经系统产生相应的神经电信号.针刺手法不同,诱发的神经电信号也有所不同.为了探究不同针刺手法对神经系统的影响,设计了4种不同手法针刺大鼠足三里穴位的实验,获取脊髓背根神经束动作电位序列,采用现代时间序列分析方法对其进行特征提取.结合小波理论与信息论建立小波能量熵方法,得到不同针刺手法的能量分布;提出时间窗放电频率法,分析不同手法作用时针刺电信号的强度变化;通过峰峰间期变异分析,得到不同手法的峰峰间期分布特点.同时利用各特征参数构成的特征空间对针刺神经电信号进行聚类分析,并有效地区分了4种针刺手法.

天津大学学报杂志精密仪器与光电子工程

基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正417-424

摘要：针对利用鱼眼镜头构建的全方位视觉系统研究内外部参数标定及图像畸变矫正方法,建立成像系统模型,提出成像系统中需要标定的内、外部参数;采用改进的线性标定法标定图像中心,研究径向畸变系数及其他参数的标定方法;在参数标定的基础上,分别利用等距投影和支持向量机训练方法,对图像中的像素点及整幅鱼眼图像进行畸变矫正.实验证明,研究的标定方法可准确地标定出视觉系统的内外部参数;基于等距投影的像素点矫正可应用于精确定位视觉系统的空间位置;基于支持向量机训练方法的全图像畸变矫正可获得理想的鱼眼图像矫正效果,所提出的参数标定和畸变矫正方法将有利于与鱼眼镜头在机器视觉领域的应用.

组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法425-429

摘要：针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点,提出了一种组合式大尺寸三维测量技术,该技术将结构光测量系统（SLS）与室内全球定位系统（GPS）技术相结合,利用室内GPS系统追踪固定在SLS顶部的至少3个传感器,实时跟踪SLS在全局坐标系下的三维位姿,然后利用预先标定的系统结构参数将SLS测得的局部三维数据自动转换到全局坐标系下.为了保证数据的整体拼合精度,提出了一种简单有效的结构参数标定算法,该算法利用双目立体视觉系统等效模拟室内GPS,对粘贴在SLS上的3个圆形标志点进行跟踪定位,借助全局坐标系下的参考物体标定出系统的结构参数,并通过测量实验验证了该算法的可行性.

基于手部行为捕捉的人机交互方式430-434

摘要：研究开发了一种结构简单、成本低的人机交互方式,实现了鼠标光标移动和按键控制功能.将2个特定的符号标记分别贴在操作者手背和指端,采用单个CCD摄像头获取手部运动系列图像,利用ARToolKit软件所提供的标记跟踪算法,计算摄像机和标记之间的相对空间位置,获取符号标记空间坐标的变化.坐标系之间关系建立采用小孔成像模型.实验测试确定本系统捕捉能力与最佳标记符尺寸,最高采样频率为15.6,Hz,光标移动的控制精度为2个像素,按键功能识别率为96%.

圆对称型大景深相位模板的理论设计435-439

摘要：基于非相干大景深光学成像系统的点扩散函数的离焦不变性特点,利用稳相法积分近似方法,获得了一种4次多项式圆对称相位模板.相位模板由3个参数决定.通过优化设计,获得了一组参数值.模板对应系统的调制传递函数密度图表明,在保证一定分辨率的条件下,景深可以增大到普通光学系统的2倍.系统得到的图像无需图像复原即可直接应用,并且系统的抗噪声干扰能力要优于波前编码系统.处在像差容限值范围内的像差对系统成像特性的影响很小.

单目视觉位姿测量方法及数字仿真440-444

摘要：对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究,提出了一种基于5点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量算法,该算法使用不共面定位特征点,根据5个特征点在摄像机坐标系与世界坐标系下相对位置关系相同来计算5个特征点在摄像机坐标系下的坐标,进而求出物体的转动角度.同时还构建了一套基于OpenGL图形引擎的数字仿真系统,完成了物体位姿的仿真计算,实现对算法定位精度的评价,仿真实验结果表明,在理想状况下,该算法的定位精度达到了±0.01°,为单目视觉物体位姿测量提供了一种具有较高精度的方法.

光纤电容液滴分析仪及其识别算法445-449

摘要：光纤电容液滴分析仪利用液滴分析技术,综合在液体形成液滴的监测过程中获得的物理、化学特性参数,进行液体识别.基于液滴分析仪的功能原理,结合其现有的识别算法,提出了一个基于BP神经网络技术的液体识别方案,设计了3层BP神经网络分类器,完成了嵌入式系统功能算法的设计.对典型样品进行了测试实验,结果表明,对大部分液体可以进行完全识别,部分液体的识别率达96%以上,识别精度可达95%.

单氧化限制垂直腔面发射激光器的阈值450-453

摘要：使用有限差分和模式跟踪方法对垂直腔面发射激光器（VCSELs）中光、电、热场耦合方程自洽数值求解,设计了其低阈值结构.给出了限制电流孔径分别为1μm、2μm3、μm和6μm的阈值电流密度、载流子密度、基模光场和热场的空间分布,得到了单氧化限制VCSELs中注入阈值电流随限制孔径变化曲线.结果表明,在2～6μm范围内与实验结果达到一致,并且单氧化限制VCSELs中过大和过小的电流限制孔径都不利于降低激光器阈值,进而发现了最佳电流限制半径及最小阈值电流.

基于概率决策和区域生长的冠状动脉三维分割454-457

摘要：冠状动脉的三维分割是多层螺旋CT（MSCT）心血管成像的关键算法之一,良好的分割结果可为医生的诊断提供可靠的依据.运用各向异性扩散滤波技术对冠状动脉的MSCT图像进行了预处理.对滤波后的三维数据采取基于概率决策和区域生长相结合的方法进行冠状动脉的分割.利用最大后验概率决策按照灰度值将体素分为血液、心肌和肺3种区域后,再采用三维区域生长算法提取出重要分支.实验结果表明,算法可以成功地提取出冠状动脉的主要分支,对冠状动脉CT图像的三维可视化重建及冠心病临床诊断有重要意义.

天津大学学报杂志应用数学

共因故障的冗余系统和一个储备部件的可靠性458-465

摘要：储备冗余性用于提高系统的可靠性和可使用性,共因故障是系统可靠性的关键问题.利用泛函分析的方法,在系统模型假定下,证明系统的动态非负解是系统算子的0本征值对应的非负本征向量.通过研究系统算子的谱特征,证明在边界条件含有积分的情况下,系统算子的谱点仍均位于复平面的左半平面且虚轴上除0外无谱,证明了系统存在非负的动态解和稳态解,并在范数意义下收敛到稳态解.研究了系统动态解收敛于系统的定态解的收敛速度问题,并给出了系统可靠性条件.

M2-等可覆盖图的一个注记466-470

摘要：图的覆盖问题是图论研究的一个主要内容.若图G的每个极小H-覆盖都是它的最小H-覆盖,则称图G为H-等可覆盖的.为刻画M 2-等可覆盖图的特征,采用分类讨论的方法,得出M 2-等可覆盖图的一个重要结果：若连通图G含6圈,则G不是M 2-等可覆盖的.这为M 2-等可覆盖图的完全刻画奠定了有力的基础.

稿约F0003-F0003

摘要：《天津大学学报》是由天津大学主办的综合性学术期刊，主要刊登自然科学和工程技术领域具有创造性的科学研究论文．《天津大学学报》为月刊。