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摘要:针对由涡激振动引发的海底管跨疲劳失效,提出管跨非线性涡激振动失效可靠性分析方法,引入波浪和海流对管跨的联合作用以及管跨所受轴力,并考虑管跨海底土壤支撑端的实际工况,建立了管跨段的垂向非线性振动方程及其边界条件.通过模态分析,求得振动方程的固有振型,并以此为基础,推导和建立方程解的关于时间域的微分方程组,运用时频分析方法,由波浪谱推得的波、流力谱作为振动方程的输入谱,计算得到相应的输出谱,进而确定位移和应变等各种响应随机过程的概率分布,结合可靠性理论确定管跨的疲劳失效概率.最后,通过实例的计算与分析,确定几个重要参数对管跨疲劳失效的影响程度.
摘要:针对首斜浪和尾斜浪中船舶航行安全盆的构造及生存概率的预报方法,采用安全盆方法预报随机海浪中船舶航行的生存概率,考虑阻尼和复原力矩的非线性及海浪的随机性,建立了船舶横摇运动的随机非线性微分方程,综合考虑船舶运动的瞬时状态、航速及航向角,采用简谐加速度方法在时域内求解横摇随机微分方程,构造船舶斜浪航行的安全盆并预报斜浪航行的生存概率.选取不同的初始条件、航速、航向角及随机波浪参数,在横摇初值平面上构造了一条长30.7m渔船的安全盆并计算了渔船的生存概率,分析和比较了在首斜浪和尾斜浪航行时,有义波高和航速对船舶安全盆和生存概率的影响.结果表明,船舶的倾覆是否发生,与航速、航向角及船舶瞬时运动状态密切相关,
摘要:通过圆环开裂试验和弯曲试验探讨了不同体积分数的废旧轮胎橡胶颗粒掺入水泥浆和砂浆后对抗裂和变形性能的影响.研究结果表明,在水泥净浆中掺入废旧轮胎橡胶颗粒,可延迟圆环试件的开裂时间,提高抗裂性,延迟时间的长短与橡胶颗粒的掺量有关,当橡胶颗粒的体积分数在20%~50%时,延迟效果最为显著;在砂浆试件中掺入橡胶颗粒,可显著改善其弯曲变形性能,试件破坏形式为延性破坏,破坏时的极限变形值比基准试件大得多,并且随着橡胶颗粒体积分数的增加而迅速增大.
摘要:通过引入SPH(smoothed particle hydrodynamics)方法中的样条函数作为核子函数,并进一步修正扩散模型及梯度模型的计算公式,对已有MPS(moving particle semi—implicit)水流数学模型进行了改进.将该模型应用于垂向二维水柱倒塌过程计算,结合直立挡板的冲击压力过程实测结果,探讨了水流黏滞系数和摩阻项对直立挡板压力过程计算结果的影响,发现黏滞系数影响峰型的尖锐度,摩阻项影响压力过程的相位;通过适当选取黏滞系数和摩阻系数,获得了与实测结果一致的压力数值计算结果.
摘要:为解决传统最小二乘支持向量机采用交叉验证确定模型参数耗时长的问题,提出利用贝叶斯置信框架推断最小二乘支持向量机的模型参数.通过第1级推断确定最小二乘支持向量机的权矢量w和偏置项b,通过第2级推断确定模型的超参数μ和ξ,通过第3级推断的模型对比自动选择核函数的系数.根据时用水序列具有周期性和趋势性的特点,建立了基于贝叶斯推断最小二乘支持向量机的时用水量模型.实例分析结果表明,与基于传统最小二乘支持向量机和基于BP网络的预测模型相比,基于贝叶斯最小二乘支持向量机的时用水量预测模型的建模速度更快,预测精度更高.
摘要:为研究桥梁结构在移动车辆荷载反复作用下的疲劳损伤机理,利用有限元法建立复杂桥梁结构模型,同时为提高计算精度,承载主梁单元形函数采用5次Hermitian插值函数,并得到桥梁的离散振型与模态参数;利用归一化的第1类Chebyshev正交多项式作为响应和荷载的时间有限元形函数,基于加权残值法建立了移动荷载识别的时间元模型;为解决荷载识别的不适定性,利用截断奇异值分解的正则化方法由应变和位移响应得到移动荷载的稳定解.数值分析结果表明,该方法能有效地识别复杂结构的移动荷载,识别精度高,抗干扰能力强.
摘要:针对考虑资金时间价值因素的多资源均衡优化问题,构造了不考虑资金时间价值的多资源均衡优化模型,实现了项目中多种资源均衡的静态优化,在考虑资金利息的情况下,建立了资源资金的优化模型.在上述两种模型的基础上提出了考虑资金时间价值因素的多资源均衡优化数学模型;阐述了遗传算法的改进方法,提高了算法的性能,并在此基础上提出了基于改进遗传算法的模型优化求解流程;通过工程实例分析,其成果在工程施工多资源均衡优化当中的应用表明,本文所提方法可行且有效.
摘要:在MRF-04K阻尼器动力特性试验的基础上提出了一种能够准确描述该阻尼器特性的滞回模型,通过实测曲线与模拟曲线的对比分析表明,该模型能够真实反映阻尼器的滞回特性.建立了基于MRF—04K阻尼器的LQG半主动控制系统,仅需结构加速度响应作为反馈信息,通过对3层模型结构的计算分析表明,该系统能够充分利用阻尼器的性能,实现较好的减震控制效果.
摘要:为提高芯片封装的加工精度和效率,提出了一种由音圈电机驱动的二自由度高速精度定位平台,并基于音圈电机的性质和平台结构的动态分析,建立了平台控制系统数学模型.为降低高速频繁起停过程中定位系统产生的残余振动,以最小的超调量快速达到稳态响应允许波动范围的最小节拍响应控制策略来进行参数优化.通过进行系统理论仿真和实验验证,结果表明,所设计的控制系统,稳定时间小于20ms,运动加速度可达8g,定位精度小于2μm,重复定位精度为1μm左右,该控制系统动态品质优良,鲁棒性好.
摘要:独立分量分析是盲源分离的一种新方法,其处理的对象是相互统计独立的信号源经线性组合而产生的一组混合信号,最终目的是从混合信号中分离出各独立的信号分量、为此,论证了机械振动信号盲源分离的可行性,并对盲源分离中的“源”赋予了新的含义,利用互相关函数估计不同通道之间的时延参数,适当截取后组成混合信号再进行盲源分离,可以保证振动信号分离的有效性、盲源分离技术在涡流传感器失效故障诊断和早期碰摩故障诊断的成功应用,表明该技术在机械设备状态监测和故障诊断中有着广阔的应用前景.
摘要:为准确计算烟度计的有效光路,基于人工神经网络提出了对QN-1型全流消光式烟度计有效光路的计算方法.该方法利用烟度计有效光路的关键影响因素即空气扫气压力和发动机的转速为输入,构造了一种反向传播神经网络,并利用试验数据进行训练,然后仿真烟度计的有效光路.试验表明,仿真数据与试验数据偏差在-0.0399~0.0486之间.由此可见,利用人工神经网络计算烟度计的有效光路准确实用.
摘要:为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法.建立了甲板变形测量模型.利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析.结果表明,用该方法可以实时估计未安装IMU战位点处的甲板变形,且能减少变形测量系统所需IMU的数量;变形估计精度与IMU的布置有关,当IMU的布置合理时,估计精度优于0.8arcmin.
摘要:由于可重构机器人的自由度和工作空间可以灵活定制,工作空间的自动计算是设计和校核中的一个重要问题.为此,讨论了基于旋量和Jacobian矩阵计算运动学逆解的通用方法、采用降维搜索和二分法计算工作空间边界点的计算方法以及采用双向链表确定工作空间多连域截面封闭曲线的算法.由此,工作空间的各个截面的形状、面积以及整个工作空间的形状、体积可以方便地确定,算法具有很好的通用性,实现了可重构串联机器人工作空间的自动计算.通过一个典型工业机器人的实例验证了算法的有效性.
摘要:针对空调节电问题,通过统计数据和测试数据分析了我国空调产品能效比的基泰情况以及我国国家标;隹中规定能效比值与国外相关标准的差距,指出了我国能效水平提升具有很高的潜力、根据季节温度分布,分析了房间空调器的季节能效比以及冷水机组的综合部分负荷值,得出能效比和房间空调器的季节能效比以及冷水机组的综合部分负荷值对空调节能有同等重要的作用,季节能效比和综合部分负荷值的应用对节电有利.
摘要:为保证电力系统的安全性,在电力市场优化运行方案中,考虑暂态稳定约束是十分必要的.为此,首先用排队法确定机组组合,等报价法确定各个发电机组有功功率,然后进行暂态稳定分析,求出各个不稳定故障修正的暂态能量裕度,再根据暂态能量裕度的大小找出最严重的不稳定故障,最后对最严重的失稳故障下领先、落后机组的输出功率分别进行调整,领先机组按照灵敏度修正,落后机组按处在同一报价水平的原则来修正,从而达到满足暂态稳定约束且购电费用增量最小.此外,进一步通过IEEE-30节点系统分析计算,验证了所提算法的正确性和有效性.
摘要:利用基于计算流体力学的流量传感器设计方法实现了对适合安装于水平管道的特殊结构的金属管浮子流量计三维湍流流场的数值仿真研究.流场仿真所需的模型采用GAMBIT软件建立,通过FLUNT软件进行仿真,仿真过程中利用受力平衡来控制计算精度.数值仿真结果和物理实验结果比较,浮子受力平衡误差绝对值为2.01%时,流量误差绝对值为0.70%,证实了仿真结果的准确性.同时,利用流场仿真信息对流量传感器结构做了进一步的优化,解决了水平式金属管浮子流量计在大流量下的浮子振动问题.
摘要:研究了无刷直流电动机换相转矩波动的抑制问题,提出了将模糊控制器与电流滞环控制器相结合的控制方法.当电机换相时,某相电流上升的速率与另一相电流下降的速率产生偏差,采用模糊电流滞环控制器进行控制,实现回路总电流幅值不变,达到抑制换相转矩波动的目的.系统突加负载后,经智能模糊控制,系统在较短时间内达到新的平衡,仿真结果表明该方法较传统电流滞环控制具有更好的动态与静态特性.