摘要：设计了基于三菱PLC的伺服随动控制系统,采用同步轮和同步带作为两轴滑台的传动机构,是一个经济高效的系统。系统硬件以三菱PLC为控制核心,由检测单元、旋转工作台、两轴十字滑台和人机接口4个模块组成,采用了与PLC配套的模拟量物殊功能模块FX0N-3A以及两轴定位模块FX2N-20GM,是一个高效的伺服随动控制系统解决方案。该系统能够实现两轴十字滑台稳定跟随工作盘上的磁钢做圆周运动,转速范围为10Hz~50Hz。实验结果表明,各项功能均可实现,达到预期,设计满足要求。