摘要：在系统总结3D打印技术、人工智能以及路径规划技术发展的基础上,在建筑3D打印领域中提出进行打印头完全遍历路径规划研究,并分析了其必要性和紧迫性,同时,构建了打印头完全遍历路径规划的数学模型,提出了评价打印头完全遍历路径规划性能的评价指标,最后展望了通过人工智能算法进行建筑3D打印完全遍历路径规划的研究方向。