杭州湾跨海大桥斜拉索检测机器人本体设计

作者:高志勇 彭力明

摘要:提出了一种便于现场安装的带抱缆力调节能力的缆索检测机器人结构方案,详细介绍了该机器人的抱缆和抱缆力调节结构、适应缆索直径的滚轮结构、位置调整的重力锤效应和便于现场安装的框架结构,以满足杭州湾跨海大桥斜拉索的检测需要。

分类:
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  • 自然科学与工程技术
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  • 工程科技II
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  • 建筑科学与工程
收录:
  • 万方收录(中)
  • 上海图书馆馆藏
  • 国家图书馆馆藏
  • 知网收录(中)
  • 维普收录(中)
关键词:
  • 斜拉索
  • 机器人
  • 本体装置

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

期刊名称:山西建筑

期刊级别:省级期刊

期刊人气:34587

杂志介绍:
主管单位:山西省住房和城乡建设厅
主办单位:山西省建筑科学研究院有限公司
出版地方:山西
快捷分类:建筑
国际刊号:1009-6825
国内刊号:14-1279/TU
邮发代号:22-105
创刊时间:1975
发行周期:半月刊
期刊开本:A4
下单时间:1个月内
综合影响因子:0.34